Identitätsrotation

Identitätsrotation Einheitsdrehung s. Einheitsmatrix

Rotation matrix – Die 2×2-Matrix

$$\mathrm{Rot}(\theta )=\left[\begin{array}{cc}\cos \theta & -\sin \theta \\ \sin \theta & \cos \theta \end{array}\right]=\left(\begin{array}{cc}1& 0\\ 0& 1\end{array}\right)$$

ist die identity matrix, d.h. die Identitätsrotation (en.wikipedia.org).