zu

z + u | ‘in Richtung auf etw.’; Angabe der Richtung, des Zieles, der Lage;

Ustw. (vornehmlich mit langem Vokal) ahd. zuo , mhd. zuo , asächs. to, beruht auf ger. *to ;
Präp. (vornehmlich mit kurzem Vokal) ahd. za, ze, zi, mhd. ze, asächs. te, ti gehen auf germ. *ta zurück.
Beide sind verwandt mit lat. do- und grie. -de.

Seit dem 10. Jh. beginnt das starktonige Usw. die Präp. zu verdrängen und deren Funktion zu übernehmen; deshalb ahd. mhd. zuo zugleich Ustw. und Präp.

Zu- taucht bei der Verbalpräfigierung auf mit präpositionaler Funktion in der Klasse der freien Vorsilbenbildungen: ahd. zua-ruafan ‘zurufen’.
Es gibt auch Nachahmungen zum Lateinischen: zua-helfan für ‘adiuvare’ oder Spontanbildungen des ahd. zua-neman für ‘ adsumere’;
Parallelbildungen innerhalb einer Wortfamilie: zuo-gan ‘herannahen, zugehen’ zuo-ganc ‘Zutritt’ ; zuo-hëlpha, ‘adjutorium’; zuo-wert ‘zukünftig’ - zua-wart ‘Zukunft’.

Das Adv. hat auch heute noch die Bedeutung ‘in Richtung auf etw.’
Zu als Präposition beinhaltet ebenso wie als freies Präfixmorphem eine Angabe der Richtung, des Zieles, der Lage.