grippen

g- + rippen | Tw. gerippen "festes schnelles greifen, ernten"; ‘an sich raffen, stehlen’, (15. Jh.) trotz sprachlicher Ähnlichkeit zu gripsen ist grippen wohl von greifen der Whk. nach zu trennen; vielmehr kann es als Abwandlung mit  Lautwechsel zu spätmhd. (um 1400), nhd. grappen, mhd. grāpen ‘tasten, greifen’ (vgl. die Verstärkung nhd. grappeln, grapsen, grapschen), mnd. grabben (Wiederholwortbildung grabbelen) ‘greifen, raffen’ (s. grabbeln) gestellt werden.

Dazu mögliche Whk. zu rippen "überdecken, wolben" (s. rippen, Rippe)