Gierachse

Gier + Achse | auch Hoch- oder Vertikalachse (engl. yaw axis), bezeichnet man die vertikale Achse des fahrzeugfesten Koordinatensystems bei Luft-, Wasser-, Raum- oder Landfahrzeugen. Die Drehbewegung um diese Achse wird als das Gieren bezeichnet.

Zusammen mit dem Wanken/Rollen um die Längsachse und Nicken/Stampfen um die Querachse ist das Gieren eine der drei Grund-Rotationsbewegungen eines Körpers im Raum.

Eine Kombination von Rollen, Gieren und Stampfen bezeichnet man als Schlingern. Stampfen ist die seemännische Bezeichnung für die Rotationsbewegung eines Schiffes um seine Querachse