Datei:Euler angles (Euler's paper E825).png

Beschreibung Deutsch: Eulerwinkel {\displaystyle p}, {\displaystyle q}, r aus Eulers Arbeit E825 und ihre Beziehung zu den heute verwendeten Winkeln \alpha , \beta , {\displaystyle \gamma } bei der Drehfolge x-y-x. a, {\displaystyle b}, c sind die Schnittpunkte der x-, y-, {\displaystyle z}-Achse eines raumfesten Koordinatensystems mit der Einheitskugel (bei Euler heißen sie \alpha , \beta , {\displaystyle \gamma }); A, B, {\displaystyle C} sind die entsprechenden Schnittpunkte der {\displaystyle X}-, {\displaystyle Y}-, {\displaystyle Z}-Achse eines körperfesten Koordinatensystems. Der Zusammenhang zu den heute verwendeten Eulerwinkel ist {\displaystyle \alpha =r+\pi /2}, {\displaystyle \beta =p}, {\displaystyle \gamma =-q+\pi /2}. (E825: De motu corporum circa punctum fixum mobilium. In: Leonardi Euleri opera postuma mathematica et physica : anno MDCCCXLIV detecta. Band 2, 1862, S. 43–62) Datum 16. Dezember 2018 Quelle Eigenes Werk Urheber PaulSch