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| = <span class="mw-page-title-main">Steuern (Systemtheorie)</span> =
| | [[Steuer]][[-n]] {{Nbnwrtfrm Mz}} ''[[Steuer]];'' Verdinglichung v. ''[[steuern]],'' das Steuern |
| <p>'''Steuern''' ist die Beeinflussung des [https://de.wikipedia.org/wiki/Systemverhalten Verhaltens eines Systems]. Durch Steuerung wird ein System in einen anderen Zustand gebracht. Die Änderung des Systemverhaltens geschieht durch Information, Nachricht, Reiz oder Input.</p><p>Für die [https://de.wikipedia.org/wiki/Systemtheorie systemtheoretische Betrachtung] von ''Steuerung'' ist ausschließlich der [https://de.wikipedia.org/wiki/Informationsfluss Informationsfluss] von Bedeutung; bei der [https://de.wikipedia.org/wiki/Mathematisches_Modell#Aufkommen_und_Verbreitung_des_Begriffs_Modell Bildung] eines [https://de.wikipedia.org/wiki/Mathematisches_Modell mathematischen Modells] ist vom begleitenden Energie- und Stofffluss zu abstrahieren; vgl. [https://de.wikipedia.org/wiki/Regelungstheorie Regelungstheorie].</p>
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| == <span id="Beispiele">Beispiele</span> ==
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| *An- oder Ausschalten einer [https://de.wikipedia.org/wiki/Beleuchtung Beleuchtung], wobei eine [https://de.wikipedia.org/wiki/Wechselschaltung Wechselschaltung] mit Hilfe von mehreren [https://de.wikipedia.org/wiki/Schalter_(Elektrotechnik) Schaltern] eine komplexere Steuerung als die mit Hilfe nur eines Schalters ist.
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| *Grenzwertschaltung: Beim Erreichen eines Schwellwertes erfolgt eine Schaltung, z. B. das Ausschalten an einem [https://de.wikipedia.org/wiki/Wasserkocher Wasserkocher], wenn die Kochtemperatur erreicht ist.
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| *Programmsteuerung: Zustandsänderungen mehrerer Steuergrößen finden nacheinander nach einem Zeit- oder Wegplan statt, wobei die erfolgte Zustandsänderung einer Steuergröße Voraussetzung für die Änderung der nächsten Größe sein kann, z. B. in einer [https://de.wikipedia.org/wiki/Waschmaschine Waschmaschine] nach Waschprogramm.
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| *Lenkung: die beabsichtigte Beeinflussung der Fahrtrichtung von Fahrzeugen aller Art
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| == <span id="Abgrenzung_zur_Regelung">Abgrenzung zur Regelung</span> ==
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| <p>Steuerung ist nicht [https://de.wikipedia.org/wiki/Regelung_(Natur_und_Technik) Regelung], mit der sie oft verwechselt wird. Durch eine Steuerung allein kann nicht vermieden werden, dass im System eine zusätzliche Zustandsänderung durch Störung(en) eintritt. Regeln bedeutet grundsätzlich, Zustandsänderungen des Systems durch Störungen entgegenzuwirken.</p>
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| === <span id="Beispiele_2">Beispiele</span> ===
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| *Wassertemperatur: Die Beeinflussung der Wassertemperatur am Wasserhahn durch Änderung der Hahnstellungen allein ist eine Steuerung. Das Konstanthalten der Wassertemperatur durch Drehen an den Wasserhähnen auf Grund der festgestellten tatsächlichen Wassertemperatur, durch Vergleich von [https://de.wikipedia.org/wiki/Sollwert Soll-] und [https://de.wikipedia.org/wiki/Istwert_(Daten) Istwert] ([https://de.wikipedia.org/wiki/Soll-Ist-Vergleich Soll-Ist-Vergleich]), ist insgesamt eine Regelung. Die Störung ist im Wesentlichen die veränderliche Temperatur des zufließenden Warm- und Kaltwassers und Durchflussänderungen am Hahn durch indirekte Ausdehnung oder Zusammenziehung aufgrund wechselnder Temperatur. Eine selbständige Regelung findet bei automatischen Mischern statt, in denen ein Temperaturfühler und ein von diesem gesteuerter Mischhahn enthalten ist. An solchen Einrichtungen ist lediglich der Sollwert der Wassertemperatur einzustellen.
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| *Fahrtrichtung: Die [https://de.wikipedia.org/wiki/Lenkung Lenkung] von Fahrzeugen zur Beeinflussung der Fahrtrichtung ist eine Steuerung. Die Änderung der Fahrtrichtung durch Lenkung wird zu Regelung, indem der Regler nach Vergleich der Fahrtrichtung mit dem gewünschten Verlauf der Fahrt (z. B. auf der Straße, im Luftkorridor, im Kanal) permanent den Zustand der Systemgröße Lenkung beeinflusst. Das „Steuern“ eines Autos ist insgesamt eine Folgeregelung: die Autofahrt soll der Straße folgen; Störungen sind, dass sich der Verlauf der Straße dauernd ändert. Bei Fahrzeugen im [https://de.wikipedia.org/wiki/Autopilot Autopilotmodus] geschieht Steuerung ohne menschliches Eingreifen.
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| == <span id="Siehe_auch">Siehe auch</span> ==
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| *[https://de.wikipedia.org/wiki/Steuerungstechnik Steuerungstechnik]
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| *[https://de.wikipedia.org/wiki/Steuern Steuern] (Begriffsklärung)
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| *[https://de.wikipedia.org/wiki/Ausl%C3%B6ser_(Systemtheorie) Auslöser (Systemtheorie)]
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Steuer-n Mz. —Nwf. z. Steuer; Verdinglichung v. steuern, das Steuern
