„Ellipse“ – Versionsunterschied
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Ellipse | Ellipse [[Sprachstufe::agr.-lat.-deu.]] {{Wrtdtng}}: räumlich 'Inleib, Inleibung, Einlassung' | ||
* Ellipse f. | * Ellipse f. | ||
* in der Geometrie ‘geschlossene ebene Kurve, für deren sämtliche Punkte die Summe der Abstände von zwei festen Brennpunkten konstant ist’, | * in der Geometrie ‘geschlossene ebene Kurve, für deren sämtliche Punkte die Summe der Abstände von zwei festen Brennpunkten konstant ist’, | ||
* in der Sprachwissenschaft ‘Auslassung von weniger wichtigen, aus dem Zusammenhang leicht ersichtlichen Redeteilen’. | * in der Sprachwissenschaft ‘Auslassung von weniger wichtigen, aus dem Zusammenhang leicht ersichtlichen Redeteilen’. | ||
** | ** {{Anm. KF}} agr. [[wikt:παράλειψις#Ancient_Greek|πᾰρᾰ́λειψῐς]] paráleipsis entspricht 'Beilassung, Auslassung' | ||
* Lat. ''ellīpsis'' ‘Mangel, das Auslassen eines Wortes’ | * Lat. ''ellīpsis'' ‘Mangel, das Auslassen eines Wortes’ | ||
** ist Entlehnung von gleichbed. grie. ''[[élleipsis]]'' ( | ** ist Entlehnung von gleichbed. grie. ''[[élleipsis]]'' (ἔλλειψις), | ||
*** einem Deverbativum zu grie. ellé͞ipein ([[ἐλλείπειν]]) ‘zurücklassen, mangeln, fehlen’, | *** einem Deverbativum zu grie. ellé͞ipein ([[ἐλλείπειν]]) ‘zurücklassen, mangeln, fehlen’, | ||
**** aus grie. [[en]] (ἐν) ‘darin’ und lé͞ipein, [[leípein]] (λείπειν) ‘verlassen, zurücklassen, fehlen, schwinden’. | **** aus grie. [[en]] (ἐν) ‘darin’ und lé͞ipein, [[leípein]] (λείπειν) ‘verlassen, zurücklassen, fehlen, schwinden’. | ||
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*** und in grammatischen Schriften (nach antikem Vorbild) die Ersparung von Redeteilen (17. Jh.). | *** und in grammatischen Schriften (nach antikem Vorbild) die Ersparung von Redeteilen (17. Jh.). | ||
*** In beiden Verwendungen eingedeutscht zu ''Ellipse'' im 18. Jh. | *** In beiden Verwendungen eingedeutscht zu ''Ellipse'' im 18. Jh. | ||
= Ellipse = | |||
{{Dieser Artikel|behandelt die geometrische Figur der Ellipse, zu anderen Bedeutungen siehe [[Ellipse (Begriffsklärung)]]. Zur algebraischen Kurve siehe [[Elliptische Kurve]].}} | |||
[[Datei:01-Ellipse-vertikal.svg|mini|hochkant=1|Ellipse mit Mittelpunkt <math>M</math>, Brennpunkten <math>F_1</math> und <math>F_2</math>, Scheitelpunkten <math>S_1, \dotsc, S_4</math>, Hauptachse (rot) und Nebenachse (grün)]] | |||
[[Datei:01-Ellipse-Kegelschnitt.svg|mini|hochkant=1.4|Ellipse als Kegelschnitt.<br /> | |||
Die Mittelachse des Kegels ist so weit geneigt, dass sich die Ellipse in der [[Normalprojektion#Ansichten|Seitenansicht von rechts]] in wahrer Größe zeigt.]] | |||
'''Ellipsen''' (von {{grcS|ἔλλειψις|élleipsis|de=das Unterlassen, Ausbleiben, Zurückbleiben}}) sind in der [[Geometrie]] spezielle geschlossene [[Oval (Geometrie)|ovale]] [[Kurve (Mathematik)|Kurven]]. Sie zählen neben den [[Parabel (Mathematik)|Parabeln]] und den [[Hyperbel (Mathematik)|Hyperbeln]] zu den [[Kegelschnitt]]en. Eine anschauliche Definition verwendet die Eigenschaft, dass die Summe der Abstände eines Ellipsenpunktes von zwei vorgegebenen Punkten, den ''Brennpunkten'', für alle Punkte gleich ist. Sind die Brennpunkte identisch, erhält man einen Kreis. | |||
Jede Ellipse lässt sich in einem geeigneten kartesischen Koordinatensystem durch eine Gleichung | |||
:<math>\frac{x^2}{a^2}+\frac{y^2}{b^2} = 1</math> | |||
oder eine Parameterdarstellung | |||
:<math>x(t) = a\cos(t)</math> | |||
:<math>y(t) = b\sin(t)</math> | |||
beschreiben. Hieran erkennt man, dass man eine Ellipse als einen an der <math>x</math>-Achse um <math>a</math> und an der <math>y</math>-Achse um <math>b</math> gestreckten [[Einheitskreis]] auffassen kann. | |||
Die Ellipse wurde von [[Apollonios von Perge]] (etwa 262–190 v. Chr.)<ref>Peter Proff: ''Die Deutung der Begriffe „Ellipse“, „Parabel“ und „Hyperbel“ nach Apollonios v. Perge.'' In: ''„gelêrter der arzeniê, ouch apotêker“. Beiträge zur Wissenschaftsgeschichte. Festschrift zum 70. Geburtstag von Willem F. Daems.'' Hrsg. von Gundolf Keil, Horst Wellm Verlag, Pattensen/Hannover 1982 (= Würzburger medizinhistorische Forschungen, 24), ISBN 3-921456-35-5, S. 17–34; hier S. 17.</ref> eingeführt und benannt, die Bezeichnung bezieht sich auf die [[Exzentrizität (Mathematik)|Exzentrizität]] <math>\varepsilon < 1</math>.<ref>I. N. Bronstein, K. A. Semendjajew (Begründer), Günter Grosche (Bearb.), [[Eberhard Zeidler (Mathematiker)|Eberhard Zeidler]] (Hrsg.): ''[[Taschenbuch der Mathematik|Teubner-Taschenbuch der Mathematik]].'' Teubner, Stuttgart 1996, ISBN 3-8154-2001-6, S. 24.</ref> | |||
Ellipsen treten nicht nur als ebene Schnitte eines Kegels auf. Auch auf [[Zylinder (Geometrie)|Zylindern]], [[Ellipsoid]]en, [[Hyperboloid]]en und elliptischen [[Paraboloid]]en gibt es Ellipsen. | |||
In der Natur treten Ellipsen in Form von ungestörten [[Keplersche Gesetze|keplerschen]] [[Planetenbahn]]en um die [[Sonne]] auf. Auch beim Zeichnen von [[Schrägbild]]ern werden häufig Ellipsen benötigt, da ein Kreis durch eine [[Parallelprojektion]] im Allgemeinen auf eine Ellipse abgebildet wird (siehe [[Ellipse (Darstellende Geometrie)]]). | |||
== Definition einer Ellipse als geometrischer Ort == | |||
[[Datei:Ellipse-def-dc.svg|hochkant=1.3|mini|Ellipse: Definition mit Leitkreis]] | |||
[[Datei:Ellipse as hypotrochoid.gif|hochkant=1.3|mini|Ellipse als spezielle [[Hypozykloide#Hypotrochoide|Hypotrochoide]] bei q=2 (Animation)]] | |||
Es gibt verschiedene Möglichkeiten, Ellipsen zu [[Definition|definieren]]. Neben der üblichen Definition über gewisse Abstände von Punkten ist es auch möglich, eine Ellipse als [[Schnittkurve]] zwischen einer entsprechend geneigten Ebene und einem [[Kegel (Geometrie)|Kegel]] zu bezeichnen (siehe 1. Bild) oder als [[#Ellipse als affines Bild des Einheitskreises|affines Bild des Einheitskreises]]. | |||
Eine '''Ellipse''' ist der [[Geometrischer Ort|geometrische Ort]] aller Punkte <math>P</math> der [[Ebene (Mathematik)|Ebene]], für die die [[Summe]] der [[Abstand|Abstände]] zu zwei gegebenen Punkten <math>F_1</math> und <math>F_2</math> gleich einer gegebenen Konstante ist. Diese Konstante wird üblicherweise mit <math>2a</math> bezeichnet. Die Punkte <math>F_1</math> und <math>F_2</math> heißen ''Brennpunkte:'' | |||
:<math>E = \{P \mid |PF_2| + |PF_1| = 2a\}</math> | |||
Um eine [[Strecke (Geometrie)|Strecke]] auszuschließen, setzt man voraus, dass <math>2a</math> größer als der Abstand <math>|F_1F_2|</math> der Brennpunkte ist. | |||
Falls die beiden Brennpunkte zusammenfallen, ist <math>E</math> ein ''[[Kreis]]'' mit Radius <math>a</math>. Dieser einfache Fall wird in den folgenden Überlegungen oft stillschweigend ausgeschlossen, da die meisten Aussagen über Ellipsen im Kreisfall trivial werden. | |||
Der Mittelpunkt <math>M</math> der Strecke <math>\overline{F_1F_2}</math> heißt ''Mittelpunkt'' der Ellipse. Die Gerade durch die Brennpunkte ist die ''Hauptachse'' und die dazu orthogonale Gerade durch <math>M</math> die ''Nebenachse.'' Die beiden Ellipsenpunkte <math>S_1</math> und <math>S_2</math> auf der Hauptachse sind die ''Hauptscheitel.'' Der Abstand der Hauptscheitel zum Mittelpunkt ist <math>a</math> und heißt die ''große Halbachse.'' Die beiden Ellipsenpunkte <math>S_3</math> und <math>S_4</math> auf der Nebenachse sind die ''Nebenscheitel'', und ihr Abstand zum Mittelpunkt ist jeweils die ''kleine Halbachse'' <math>b</math>. Den Abstand <math>e</math> der Brennpunkte zum Mittelpunkt nennt man die ''lineare Exzentrizität'' und <math>\varepsilon=e/a</math> die ''numerische Exzentrizität.'' Mit dem [[Satz des Pythagoras]] gilt <math>a^2=e^2+b^2</math> (siehe rechts in der oberen Zeichnung, wo <math>a</math> (grün) die Hypotenuse und <math>b</math> und <math>e</math> die Katheten des entsprechenden rechtwinkligen Dreiecks sind). | |||
Die Gleichung <math>|PF_2| + |PF_1| = 2a</math> kann man auch so interpretieren (siehe Zeichnung Definition mit Leitkreis): | |||
Wenn <math>c_2</math> der Kreis um <math>F_2</math> mit Radius <math>2a</math> ist, dann ist der Abstand des Punktes <math>P</math> zum Kreis <math>c_2</math> gleich dem Abstand des Punktes zum Brennpunkt <math>F_1</math>: | |||
:<math>|PF_1|=|Pc_2|</math> | |||
<math>c_2</math> heißt ''Leitkreis'' der Ellipse bzgl. des Brennpunktes <math>F_2</math>. | |||
Diese Eigenschaft sollte man nicht verwechseln mit der ''[[#Direktrix|Leitlinieneigenschaft]]'' einer Ellipse (s. unten). Aufgrund der Leitkreis-Eigenschaft ist eine Ellipse die [[Äquidistanz (Geometrie)|Äquidistanz-Kurve]] zu jedem ihrer [[Brennpunkt (Geometrie)|Brennpunkte]] und dem Leitkreis mit dem anderen Brennpunkt als Mittelpunkt. | |||
Mit Hilfe [[Dandelinsche Kugel|Dandelinscher Kugeln]] beweist man: | |||
:Jeder ''Schnitt eines Kegels mit einer Ebene,'' die die Kegelspitze nicht enthält, und deren Neigung kleiner als die der Mantellinien des Kegels ist, ist eine Ellipse. | |||
== Ellipse in kartesischen Koordinaten == | |||
s. [[Ellipse in kartesischen Koordinaten]] | |||
== Eigenschaften == | |||
s. [[Ellipse (Eigenschaften)]] | |||
== Ellipse als affines Bild des Einheitskreises == | |||
s. [[Ellipse als affines Bild des Einheitskreises]][[Datei:Ellipse-aff.svg|mini|Ellipse als affines Bild des Einheitskreises]] | |||
== Peripheriewinkelsatz und 3-Punkteform für Ellipsen == | |||
s. [[Ellipsen (Peripheriewinkelsatz und 3-Punkteform)]] | |||
== {{Anker|Ellipsenzirkel|Konstruktion}}Ellipsen zeichnen == | |||
s. [[Ellipse (Ellipsen zeichnen)]][[Datei:Wuerfel-kr-vp.svg|170px|mini|Würfel mit Kreisen in [[Axonometrie|Vogelperspektive]]]] | |||
Ellipsen treten in der darstellenden Geometrie als [[Ellipse (Darstellende Geometrie)|Bilder von Kreisen]] auf. | |||
Es ist also wichtig, geeignete Werkzeuge zur Verfügung zu haben, mit denen man Ellipsen zeichnen kann. Es gibt im Wesentlichen drei Typen von Verfahren, mit denen Ellipsen gezeichnet werden: | |||
* ''einzelne Punkte,'' die man mit einem Kurvenlineal zu einer glatten Kurve verbindet, | |||
* ''stetige Konstruktionen,'' die man technisch als ''Ellipsenzirkel'' realisieren kann und | |||
* eine ''Approximation'' einer Ellipse mit Hilfe ihrer Scheitelkrümmungskreise und eines Kurvenlineals. | |||
Den meisten Ellipsenzirkeln liegen die unten beschriebenen zwei ''Papierstreifenmethoden'' zugrunde. Diese waren schon den Griechen ([[Archimedes]] und [[Proklos]]) bekannt, wie man auch und vieles andere mehr in dem eigenständigen Artikel [[Ellipsograph des Archimedes]] nachlesen kann. Wenn kein Ellipsenzirkel zur Verfügung steht, ist die Approximation mit Hilfe der Scheitelkrümmungskreise die schnellste und beste Methode, eine Ellipse zu zeichnen. | |||
Für jede hier beschriebene Methode ist die Kenntnis der beiden (Symmetrie-)Achsen und der Halbachsen <math>a,b</math> erforderlich. | |||
Ist dies nicht der Fall, was in der darstellenden Geometrie oft vorkommt, so muss man wenigstens den Mittelpunkt und zwei [[konjugierte Halbmesser]] kennen. Mit Hilfe der [[Rytzsche Achsenkonstruktion|Rytz-Konstruktion]] lassen sich dann die Scheitel und damit die Achsen und Halbachsen ermitteln. Nur die Parallelogramm-Methode (s. unten) bietet die Möglichkeit, zu zwei konjugierten Halbmessern direkt (ohne Rytz) einzelne Punkte einer Ellipse zu konstruieren. | |||
=== Gärtnerkonstruktion === | |||
Die definierende Eigenschaft einer Ellipse – die Summe der Abstände zu zwei Punkten ist konstant – nutzt die [[Gärtnerkonstruktion]] als einfache Möglichkeit, eine Ellipse zu zeichnen. Hierzu benötigt man einen Faden der Länge <math>2a</math> und zwei [[Reißbrettstift]]e (oder Nägel, Stifte, …), um die beiden Enden des Fadens in den Brennpunkten der zu zeichnenden Ellipse zu befestigen. Führt man einen Stift mit Hilfe des gespannten Fadens (s. Bild) über die Zeichenfläche, so entsteht die durch die Länge des Fadens und die Lage der Brennpunkte definierte Ellipse. Diese einfache Methode gibt Gärtnern die Möglichkeit, ellipsenförmige Beete anzulegen, was der Methode den Namen gab. | |||
[[Datei:Elliko-g.svg|hochkant=1.2|mini|links|Ellipse: Gärtnerkonstruktion]] | |||
{{Absatz}} | |||
Eine Variation der Gärtnerkonstruktion zur Konstruktion [[Konfokale Kegelschnitte#Satz von Graves: Fadenkonstruktion konfokaler Ellipsen|konfokaler Ellipsen]] geht auf den irischen Bischof [[Charles Graves]] zurück. | |||
=== Antiparallelogramm === | |||
{{Hauptartikel|Antiparallelogramm}} | |||
[[Datei:Antiparallelogram1 Ellipses.gif|mini|Konstruktion über das Antiparallelogramm]] | |||
Beim Abrollen eines Antiparallelogramms zeichnet der [[Schnittpunkt]] der beiden langen Stäbe eine Ellipse (blau im Bild). Die Enden des kurzen statischen Stabs definieren die Brennpunkte der Ellipse. Durch die [[Symmetrie (Geometrie)|symmetrische]] Geometrie ergibt sich theoretisch auch um den kurzen umlaufende Stab eine Ellipse (im Bild grün). Diese Konstruktionsvariante ist mit der Gärtnerkonstruktion verwandt. Betrachtet man nur den Anteil innerhalb der statischen Ellipse und ersetzt die beiden inneren Teilstücke der Stäbe mit einer Schur, ergibt sich die äquivalente Gärtnerkonstruktion. Die Mechanik des bewegten Antiparallelogramms ist ein [[Koppelgetriebe]]. Die innere Ellipse entspricht der [[Rastpolbahn]], die äußere Ellipse ist die [[Gangpolbahn]] des umlaufenden kurzen Stabs. | |||
=== Ellipsenzirkel des Frans van Schooten === | |||
[[Datei:Frans van Schooten - Ellipsenzirkel.png|hochkant=1.2|mini|Ellipsenzirkel des Frans van Schooten<br /> [[commons:File:01-Ellipsenzirkel-van Schooten-1.gif|(▶ Animation ansehen)]]]] | |||
Im Jahr [[1657]] veröffentlichte [[Frans van Schooten]] in seinem Werk ''EXERCITATIONUM MATHEMATICARUM LIBRI QUINQUE''<ref>Frans van Schooten: ''EXERCITATIONUM MATHEMATICARUM LIBRI QUINQUE.'' Lugdunum Batavorum [= [[Leiden (Stadt)|Leiden]]]: Johannes Elsevirius, 1656–1657, Inhaltsübersicht, S. 7 [https://books.google.de/books?id=bctZAAAAcAAJ&pg=PA7 Online-Kopie (Google)].</ref> in ''LIBER IV''<ref>Frans van Schooten: ''EXERCITATIONUM MATHEMATICARUM, LIBER IV. SIVE DE ORGANICA CONICARUM SECTIONUM IN PLANO DESCRIPTIONE, …'' Titelseite, S. 293 [https://books.google.de/books?id=bctZAAAAcAAJ&pg=PA293 Online-Kopie (Google)].</ref> die Methode ''Gärtnerkonstruktion''<ref>Frans van Schooten: ''EXERCITATIONUM MATHEMATICARUM LIBER IV …'' Gärtnerkonstruktion, S. 325–326 [https://books.google.de/books?id=bctZAAAAcAAJ&pg=PA326 Online-Kopie (Google)].</ref> und ein paar Seiten weiter einen Ellipsenzirkel.<ref>Frans van Schooten: ''EXERCITATIONUM MATHEMATICARUM LIBER IV …'' Ellipsenzirkel, S. 341–343 [https://books.google.de/books?id=bctZAAAAcAAJ&pg=PA342 Online-Kopie (Google)].</ref> Basis für den Ellipsenzirkel ist die ''Gärtnerkonstruktion.'' | |||
* Anzumerken ist: In der nebenstehenden originären Darstellung ''Ellipsenzirkel des Frans van Schooten'' kann die Ellipsenlinie nicht durch den Scheitelpunkt <math>K</math> gezogen werden, sondern nur, z. B. im [[Uhrzeigersinn]], bis die Führungsschiene <math>|GH|</math> an der Zirkelnadel im Punkt <math>I</math> der Raute anliegt. Damit der Ellipsenzirkel eine komplette Ellipsenlinie zeichnen kann (auch durch die Scheitelpunkte <math>L</math> und <math>K</math>), ist es erforderlich, dass zumindest einmal die Einstechposition der Zirkelnadeln <math>H</math> und <math>I</math> in den Brennpunkten der Ellipse getauscht wird. | |||
[[Datei:01-Ellipsenzirkel-van Schooten-3.svg|hochkant=1.4|mini|Prinzipskizze, Ellipsenzirkel des Frans van Schooten.<br />Die Kurve ist eine exakte Ellipse.]] | |||
Die Hauptelemente des rautenförmigen Ellipsenzirkels sind die fünf gleich langen Stäbe mit ihren Gelenkpunkt-Abständen <math>|OI|</math>, <math>|IP|</math>, <math>|PG|</math>, <math>|GO|</math> und <math>|GH|</math> als Führungsschiene sowie der deutlich längere Diagonalstab ab <math>O</math> durch <math>P</math> mit dem Klemmelement <math>Q</math> für den Spielausgleich. Die Führungsschiene mit dem Gelenkpunkt-Abstand <math>|GH|</math> und der Diagonalstab überkreuzen sich im Punkt <math>E</math> und sind über Führungsnuten mithilfe eines sogenannten [[Gleitstein]]s dreh- und schiebbar verbunden. In diesem Gleitstein ist auch der Zeichenstift und ggf. der Handgriff montiert. Der zweite Gleitstein befindet sich im Gelenkpunkt <math>P</math>. In den Gelenkpunkten <math>H</math> und <math>I</math> des Ellipsenzirkels sind die [[Zirkel]]nadeln befestigt. | |||
Die Länge z. B. des Stabes <math>|IO|</math> ist gleich der Länge der Hauptachse <math>|KL|</math>. Der Abstand der Gelenkpunkte <math>H</math> und <math>I</math> bestimmt die Länge der Nebenachse. Je kleiner dieser Abstand ist, umso mehr ähnelt die Ellipse einem Kreis. | |||
Betrachtet man eine Hälfte der Raute <math>OIPG</math>, d. h. das gleichschenklige Dreieck <math>IGO</math>, so ist der Diagonalstab ab <math>O</math> durch <math>P</math> als [[Mittelsenkrechte]] <math>M_S</math> des Gelenkpunkt-Abstandes <math>|GI|</math> erkennbar, die den Stab mit Gelenkpunkt-Abstand <math>|GH|</math> in <math>E</math> schneidet. Dadurch entsteht das zweite gleichschenklige Dreieck <math>EIG</math> mit den Schenkeln <math>|EG|</math> und <math>|EI|</math>. Wird nun der Ellipsenzirkel von Hand bewegt, durchläuft der Punkt <math>G</math> den Kreis <math>k_1</math> um den Punkt <math>H</math> mit dem Radius <math>|GH|</math> (gleich <math>|KL|</math>), dabei wirkt der Diagonalstab mit seinem Gelenkpunkt-Abstand <math>|OP|</math> konstant als Mittelsenkrechte der sich kontinuierlich verändernden gleichschenkligen Dreiecke <math>IGO</math> und <math>EIG</math>. Daraus folgt: In jeder gedrehten Stellung des Ellipsenzirkels gilt | |||
:<math>|GH| = |EH| + |EG| = |EH| + |EI|.</math> | |||
Werden in die weiter oben beschriebene ''Definition einer Ellipse als geometrischer Ort'' die Bezeichnungen der betreffenden Punkte, u. a. die Brennpunkte <math>H</math> und <math>I</math>, aus der Darstellung des Ellipsenzirkels eingesetzt, ergibt sich | |||
:<math>\operatorname{Def}_E = \{E \mid |EH| + |EI| = |GH|\}.</math> | |||
Damit wird aufgezeigt: Die mit dem rautenförmigen Ellipsenzirkel gezogenen Kurven sind Ellipsen. | |||
Um eine Ellipse zu zeichnen, sticht man zuerst zur Lagefixierung des Ellipsenzirkels die Zirkelnadeln der Gelenkpunkte <math>H</math> und <math>I</math> in die Brennpunkte der Ellipse und zieht anschließend mithilfe des Handgriffs oder ggf. nur mit dem Zeichenstift die Ellipsenlinie. | |||
=== Parameterdarstellung mit Sinus und Kosinus === | |||
Die übliche Parameterdarstellung einer Ellipse verwendet die [[Sinus und Kosinus|Sinus- und Kosinusfunktion]]. Wegen <math>\cos^2 t +\sin^2 t =1</math> beschreibt | |||
:<math>(a \cos t, b \sin t),\ 0\le t<2\pi</math> | |||
die Ellipse <math>\tfrac{x^2}{a^2}+\tfrac{y^2}{b^2}= 1\ .</math> | |||
Mit Hilfe dieser Darstellung lassen sich die folgenden Ellipsenkonstruktionen leicht verstehen. | |||
=== Punktkonstruktion nach de La Hire === | |||
Die nach [[Philippe de La Hire]] (1640–1718) benannte Punktkonstruktion benutzt die beiden Scheitelkreise,<ref>[[Karl Strubecker]]: ''Vorlesungen über darstellende Geometrie''. Vandenhoeck & Ruprecht, Göttingen, 1967, S. 25–26 ([http://people.math.harvard.edu/~knill/history/darstellend/Strubecker.pdf#page=37&zoom=110,-142,564 Online-Kopie])</ref> das sind die Kreise um den Mittelpunkt der Ellipse mit den Halbachsen <math>a,\; b</math> als Radien. Der Parameter <math>t</math> wird hier als der Steigungswinkel eines von <math>M</math> ausgehenden Strahls interpretiert. Mit der in der Zeichnung angegebenen Methode wird ein Punkt mit den Koordinaten <math>(a \cos t, b \sin t)</math>, also ein Ellipsenpunkt, konstruiert. Dieses Konstruktionsverfahren war allerdings auch schon in der Spätantike bekannt und ging damals auf [[Proklos Diadochos]] (412–485) zurück.<ref>{{Literatur |Autor=[[Max Steck]] |Hrsg=Max Steck |Titel=Proklus Diadochus, Euklid – Kommentar |Verlag=[[Deutsche Akademie der Naturforscher Leopoldina]] |Ort=Halle an der Saale |Datum=1945 |Seiten=240}}<br />zitiert nach<br />{{Literatur |Autor=Dietmar Herrmann |Hrsg= |Titel=Die antike Mathematik |TitelErg=Eine Geschichte der griechischen Mathematik, ihrer Probleme und Lösungen |Auflage= |Verlag=Springer Spektrum |Ort=Berlin, Heidelberg |Datum=2010 |ISBN=978-3-642-37611-5 |Seiten=388 f. |Online=https://books.google.de/books?id=CDgiBAAAQBAJ&pg=PA388 |DOI=10.1007/978-3-642-37612-2_25}}</ref> | |||
<gallery widths="250" heights="250" class="float-left"> | |||
Elliko-sk.svg|Ellipsenkonstruktion nach Diadochos | |||
Parametric ellipse.gif|Animation der Methode von Diadochos | |||
</gallery> | |||
{{Absatz}} | |||
=== Papierstreifenmethoden === | |||
Die beiden Papierstreifenmethoden verwenden zwei weitere Möglichkeiten der geometrischen Interpretation des Parameters <math>t</math> der obigen Parameterdarstellung einer Ellipse. Sie liefern die Grundlagen der meisten Ellipsenzirkel. | |||
'''1. Methode''' | |||
Die erste Methode verwendet einen Papierstreifen der Länge <math>a+b</math>. Der Punkt, in dem sich die Halbachsen treffen, wird mit <math>P</math> markiert. Wenn der Streifen nun so bewegt wird, dass die beiden Enden jeweils auf einer Achse gleiten, überstreicht der Punkt <math>P</math> die zu zeichnende Ellipse. Der Beweis ergibt sich aus der Parameterdarstellung <math>(a\cos t,\;b\sin t)</math> und der Interpretation des Parameters als Winkel des Papierstreifens mit der <math>x</math>-Achse (s. Bild). | |||
Eine weitere technische Realisierung des gleitenden Streifens kann man auch mit Hilfe eines Paares [[Cardanische Kreise|cardanischer Kreise]] erreichen (s. Animation). Der große Kreis hat den Radius <math>a+b</math>. | |||
<gallery widths="250" heights="250" class="float-left"> | |||
Ellipse-papsm.svg|Ellipse: 1. Papierstreifenmethode | |||
Tusi couple vs Paper strip plus Ellipses horizontal.gif|Ellipsen (rot, cyan) mit cardanischen Kreisen | |||
</gallery> | |||
{{Absatz}} | |||
Eine ''Variation der 1. Papierstreifenmethode''<ref>J. van Mannen: ''Seventeenth century instruments for drawing conic sections.'' In: ''The Mathematical Gazette.'' Vol. 76, 1992, S. 222–230.</ref> geht von der Beobachtung aus, dass der Mittelpunkt <math>N</math> des Papierstreifens sich auf dem Kreis mit Mittelpunkt <math>M</math> und Radius <math>\tfrac{a+b}{2}</math> bewegt. Man kann also den Papierstreifen in der Mitte (Punkt <math>N</math>) trennen und an dieser Stelle ein Gelenk einfügen und den zuvor auf der <math>y</math>-Achse gleitenden Punkt in den Mittelpunkt der Ellipse verlegen. Nach dieser Operation bleibt das abgeknickte Ende des Papierstreifens fest (im Punkt <math>M</math>) und der unveränderte Teil des Streifens samt dem Punkt <math>P</math> bewegt sich wie zuvor. Der Vorteil dieser Variation ist: Man benötigt nur ''einen'' technisch anspruchsvollen Gleitschuh. Auch gegenüber der cardanischen Realisierung der 1. Papierstreifenmethode ist diese Variation technisch einfacher.<br /> | |||
Man beachte, dass immer dasjenige Ende des Streifens, das auf der ''Nebenachse'' gleitet, in den Mittelpunkt verlegt wird! | |||
<gallery widths="300" heights="200" class="float-left"> | |||
Ellipse-papsm-1a.svg|Abgeknickter Papierstreifen | |||
Ellipses with SliderCrank inner Ellipses.gif|Animation mit abgeknicktem Papierstreifen | |||
</gallery> | |||
{{Absatz}} | |||
[[Datei:Elliko-pap2.svg|250px|mini|Ellipse: 2. Papierstreifenmethode]] | |||
'''2. Methode:''' | |||
Die zweite Papierstreifenmethode geht von einem Papierstreifen der Länge <math>a</math> aus. Man markiert den Punkt, der den Streifen in zwei Teile der Längen <math>b</math> und <math>a-b</math> zerlegt. Der Streifen wird so auf den Achsen positioniert, wie im Bild zu sehen ist. Der Teil, der die Länge <math>a-b</math> besitzt, liegt zwischen den Achsen. Das freie Ende <math>P</math> beschreibt dann die zu zeichnende Ellipse. Der Beweis ergibt sich aus der Zeichnung: Der Punkt <math>P</math> kann durch die Parameterdarstellung <math>(a\cos t,\;b\sin t)</math> beschrieben werden. Dabei ist <math>t</math> der Steigungswinkel des Papierstreifens. | |||
Diese Methode benötigt zu ihrer technischen Realisierung auch zwei Gleitschuhe, ist aber flexibler als die erste Papierstreifenmethode. Sie ist die Grundlage für viele Ellipsenzirkel (s. [[#Weblinks|Weblink]] Ellipsenzirkel). | |||
''Bemerkung:'' Auch hier ist eine Variation durch Abknicken des Streifenteils zwischen den Achsen möglich. Es ist dann, wie bei der ersten Methode, nur ''ein'' Gleitschuh nötig. | |||
<gallery widths="200" heights="150" class="float-left"> | |||
Archimedes Trammel.gif|Animation der 2. Papierstreifenmethode | |||
L-Ellipsenzirkel.png|Ellipsenzirkel von [[Benjamin Bramer]] | |||
Ellipses with SliderCrank Ellipses at Slider Side.gif|Abgeknickter Papierstreifen | |||
</gallery> | |||
{{Absatz}} | |||
[[Datei:Ellipse-skm.svg|250px|mini|Approximation einer Ellipse mit Hilfe der Scheitelkrümmungskreise]] | |||
=== Approximation mit Scheitelkrümmungskreisen === | |||
Aus der Formelsammlung (s. unten) ergibt sich: | |||
:Der Krümmungsradius für die Hauptscheitel <math>S_1,\; S_2</math> ist <math>\tfrac{b^2}{a}\ ,</math> | |||
:der Krümmungsradius für die Nebenscheitel <math>S_3,\; S_4</math> ist <math>\tfrac{a^2}{b}\ .</math> | |||
Die Zeichnung zeigt eine einfache Methode, die Krümmungsmittelpunkte <math>M_1=(a-\tfrac{b^2}{a},0),\; M_3=(0,b-\tfrac{a^2}{b})</math> des Scheitels <math>S_1</math> und des Nebenscheitels <math>S_3</math> zeichnerisch zu bestimmen: | |||
# Markiere den Hilfspunkt <math>H=(a,b)</math> und zeichne die Gerade <math>S_1S_3</math>. | |||
# Zeichne die Gerade durch <math>H</math>, die senkrecht zur Geraden <math>S_1S_3</math> verläuft. | |||
# Die Schnittpunkte <math>M_1,\; M_3</math> dieser Geraden mit den Ellipsenachsen sind die gesuchten Krümmungsmittelpunkte (Beweis: einfache Rechnung). | |||
Die Krümmungsmittelpunkte der restlichen Scheitel ergeben sich aus Symmetrie. Man zeichnet die beiden restlichen Scheitelkrümmungskreise. Mit Hilfe eines [[Kurvenlineal]]s lässt sich dann eine gute Näherung der Ellipse zeichnen. | |||
=== Steiner-Erzeugung einer Ellipse (Parallelogramm-Methode) === | |||
[[Datei:Ellipse-steiner.svg|mini|Ellipse: Steiner-Erzeugung]] | |||
[[Datei:Ellipse construction - parallelogram method.gif|mini|Steiner-Erzeugung als Animation]] | |||
Die folgende Idee, einzelne Punkte einer Ellipse zu konstruieren, beruht auf der [[Satz von Steiner (Geometrie)|Steiner-Erzeugung eines Kegelschnitts]] (nach dem Schweizer Mathematiker [[Jakob Steiner]]): | |||
:Hat man für zwei Geradenbüschel in zwei Punkten <math>S_1,\; S_2</math> (alle Geraden durch den Punkt <math>S_1</math> bzw. <math>S_2</math>) eine ''projektive,'' aber nicht perspektive Abbildung <math>\pi</math> des einen Büschels auf das andere, so bilden die Schnittpunkte zugeordneter Geraden einen nichtausgearteten Kegelschnitt.<ref name="hartmann">Erich Hartmann: [http://www.mathematik.tu-darmstadt.de/~ehartmann/progeo.pdf ''Projektive Geometrie.''] (PDF; 180 kB). Kurzskript, TU Darmstadt, S. 12–16.</ref><ref name="books-jCgPAAAAQAAJ-">''Jacob Steiner’s Vorlesungen über synthetische Geometrie.'' B. G. Teubner, Leipzig 1867. 2. Teil, S. 96. ({{Google Buch |BuchID=jCgPAAAAQAAJ |Seite=PA96}}).</ref> | |||
Für die Erzeugung einzelner Punkte der Ellipse <math>\tfrac{x^2}{a^2}+\tfrac{y^2}{b^2}=1</math> gehen wir von den Geradenbüscheln in den Scheiteln <math>S_1,\; S_2</math> aus. Sei nun <math>P=(0,b)</math> der obere Nebenscheitel der Ellipse und <math>A=(-a,2b), B=(a,2b)</math>. Dann ist <math>P</math> der Mittelpunkt des Rechtecks <math>S_1,\; S_2,\; B,\; A</math>. Wir unterteilen die Rechteckseite <math>\overline{AB}</math> in <math>n</math> gleiche Stücke, übertragen diese Unterteilung mittels einer Parallelprojektion in Richtung der Diagonalen <math>AS_2</math> auf die Strecke <math>\overline{S_2B}</math> (s. Bild) und nummerieren die Unterteilungen wie im Bild. Die benutzte Parallelprojektion zusammen mit der Umkehrung der Orientierung vermittelt die nötige projektive Abbildung der Büschel in <math>S_1</math> und <math>S_2</math>. Die Schnittpunkte der zugeordneten Geraden <math>S_1B_i</math> und <math>S_2A_i</math> liegen dann auf der durch die Vorgaben (3 Punkte, 2 Tangenten) eindeutig bestimmten Ellipse. Mit Hilfe der Punkte <math>C_1, \dotsc</math> lassen sich Punkte auf dem 2. Viertel der Ellipse bestimmen. Analog erhält man Punkte der unteren Hälfte der Ellipse. | |||
''Bemerkung:''<br /> | |||
a) Benutzt man statt der Scheitel zwei Punkte eines anderen Durchmessers, so muss man für <math>P</math> einen Punkt des konjugierten Durchmessers wählen und arbeitet dann mit einem Parallelogramm statt eines Rechtecks. Daher rührt auch der manchmal gebräuchliche Name ''Parallelogramm-Methode.''<br /> | |||
b) Den ''Beweis'' dieser Methode kann man auch am Einheitskreis nachrechnen. Da Teilverhältnisse und Parallelität bei affinen Abbildungen invariant bleiben, ist der Beweis dann auch allgemeingültig. (Eine Ellipse ist ein affines Bild des Einheitskreises!) | |||
Auch für [[Parabel (Mathematik)#Steiner-Erzeugung einer Parabel und der zu ihr dualen Parabel|Parabel]] und [[Hyperbel (Mathematik)#Steiner-Erzeugung einer Hyperbel|Hyperbel]] gibt es Steiner-Erzeugungen. | |||
=== Ellipsen in der Computergrafik === | |||
Besonders in der [[Computergrafik]] lohnt sich die Ableitung einer Ellipse aus einer Kreisform. Eine achsenparallele Ellipse ist dabei einfach ein Kreis, der in einer der Koordinatenrichtungen gestaucht oder gedehnt, mit anderen Worten: anders [[Skalierung (Computergrafik)|skaliert]] wurde. Eine allgemeine, in beliebigem Winkel gedrehte Ellipse kann man aus so einer achsenparallelen Ellipse durch [[Scherung (Geometrie)|Scherung]] erhalten, s. a. [[Bresenham-Algorithmus]]. Die Punkte werden also numerisch berechnet und gezeichnet. | |||
== Beispiele == | |||
* Schaut man schräg auf einen Kreis (beispielsweise auf die Deckfläche eines [[Zylinder (Geometrie)|Kreiszylinders]]), so erscheint dieser Kreis als Ellipse, präziser: Eine [[Parallelprojektion]] bildet Kreise im Allgemeinen auf Ellipsen ab. | |||
* In der [[Astronomie]] kommen Ellipsen häufig als Bahnen von [[Himmelskörper]]n vor. Nach dem ersten [[Keplersche Gesetze|Keplerschen Gesetz]] bewegt sich jeder [[Planet]] auf einer Ellipse um die [[Sonne]], wobei diese in einem der beiden Brennpunkte ruht. Entsprechendes gilt für die Bahnen von wiederkehrenden (periodischen) [[Komet]]en, [[Mond (Trabant)|Planetenmonden]] oder [[Doppelstern]]en. Allgemein ergeben sich bei jedem [[Zweikörperproblem]] der [[Gravitation]]skraft je nach [[Energie]] Ellipsen-, Parabel- oder Hyperbelbahnen. | |||
<gallery widths="150" heights="150" class="float-right"> | |||
Steiner-inellipse-1.svg|Steiner-Inellipse (blau) mit Steiner-Ellipse (rot) | |||
Inellipse-1.svg|Beispiel einer Inellipse | |||
</gallery> | |||
* Für jeden [[Dimension (Mathematik)|zwei- oder dreidimensionalen]] [[Harmonischer Oszillator|harmonischen Oszillator]] erfolgt die Bewegung auf einer Ellipsenbahn. So [[Schwingung|schwingt]] etwa der Pendelkörper eines [[Sphärisches Pendel|Fadenpendels]] näherungsweise auf einer elliptischen Bahn, falls die Bewegung des Pendelfadens nicht nur in einer Ebene erfolgt. | |||
* In der [[Dreiecksgeometrie]] gibt es [[Steiner-Ellipse]]n, [[Inellipse]]n ([[Steiner-Inellipse]], [[Mandart-Ellipse]]). | |||
== Formelsammlung (Ellipsengleichungen) == | |||
=== Ellipsengleichung (kartesische Koordinaten) === | |||
Mittelpunkt <math>(0|0)</math>, | |||
:<math>\frac{x^2}{a^2} + \frac{y^2}{b^2} = 1.</math> | |||
Aufgelöst nach <math>y^2</math>: | |||
:<math>y^{2}=b^{2}\left(1-\frac{x^{2}}{a^{2}}\right)=\frac{(a^{2}-x^{2})(a^{2}-e^{2})}{a^{2}}=(a^{2}-x^{2})(1-\varepsilon^{2})</math> | |||
Die letzte Form ist praktisch, um eine Ellipse mit Hilfe der beiden Bahnelemente, numerische Exzentrizität und große Halbachse, darzustellen. | |||
Mittelpunkt <math>(x_0|y_0)</math>, Hauptachse parallel zur <math>x</math>-Achse: | |||
:<math>\frac{(x-x_0)^2}{a^2} + \frac{(y-y_0)^2}{b^2} = 1.</math> | |||
=== Ellipsengleichung (Parameterform) === | |||
Mittelpunkt <math>(0|0)</math>, Hauptachse als <math>x</math>-Achse: | |||
:<math> | |||
\begin{pmatrix} | |||
x\\ | |||
y | |||
\end{pmatrix}=\begin{pmatrix} | |||
a\cos t\\ | |||
b\sin t | |||
\end{pmatrix} \quad \text{mit} \quad 0\le t< 2\pi.</math> | |||
Mittelpunkt <math>(x_0|y_0)</math>, Hauptachse parallel zur <math>x</math>-Achse: | |||
:<math> | |||
\begin{pmatrix} | |||
x\\ | |||
y | |||
\end{pmatrix}=\begin{pmatrix} | |||
x_0+a\cos t\\ | |||
y_0+b\sin t | |||
\end{pmatrix} | |||
\quad \text{mit} \quad 0\le t< 2\pi.</math> | |||
Mittelpunkt <math>(x_0|y_0)</math>, Hauptachse um <math>\alpha</math> bezüglich <math>x</math>-Achse rotiert: | |||
:<math> | |||
\begin{pmatrix} | |||
x\\ | |||
y | |||
\end{pmatrix}=\begin{pmatrix} | |||
x_0 + a\cos t\,\cos\alpha - b\sin t\,\sin\alpha\\ | |||
y_0 + a\cos t\,\sin\alpha + b\sin t\,\cos\alpha | |||
\end{pmatrix} | |||
\quad \text{mit} \quad 0\le t< 2\pi.</math> | |||
[[Datei:Elliko-sk.svg|mini|Ellipsenkonstruktion nach Diadochos / de la Hire]] | |||
Dabei bezeichnet <math>t</math> den [[Parameterdarstellung|Parameter]] dieser Darstellung. Dieser entspricht ''nicht'' dem Polarwinkel <math>\varphi</math> zwischen der <math>x</math>-Achse und der Geraden, die durch den Ursprung und den jeweiligen Ellipsenpunkt führt, sondern z. B. dem Polarwinkel zwischen der <math>x</math>-Achse und der Geraden, die durch den Ursprung und dem affinen Punkt <math>A</math> des Ellipsenpunktes <math>P</math> auf dem Umkreis der Ellipse führt (vgl. nebenstehende Abbildung zur Konstruktion nach [[Proklos Diadochos]] / [[Philippe de la Hire]]). | |||
:<math>y'=\frac{a}{b}y=x\frac{a}{b}\tan\varphi=x\tan t=a\sin t\quad\Longrightarrow\quad\begin{pmatrix}x\\ y' \end{pmatrix}=a\begin{pmatrix}\cos t\\ \sin t \end{pmatrix}</math> | |||
In der Astronomie heißt dieser Parameter bei [[Keplerellipse]]n die [[exzentrische Anomalie]], bei Meridianellipsen in der [[Geodäsie]] heißt er parametrische oder reduzierte Breite, vgl. [[Referenzellipsoid]]. | |||
Für nicht rotierte Ellipsen, also <math>\alpha=0</math>, hängt der Polarwinkel <math>\varphi</math>, der durch <math>\tan\varphi=y/x</math> definiert ist, mit dem Parameter <math>t</math> zusammen über: | |||
:<math>\tan\varphi=\frac{b}{a}\tan t=\sqrt{1-\varepsilon^{2}}\,\tan t</math> | |||
=== Ellipsengleichung (Polarkoordinaten bzgl. des Mittelpunkts) === | |||
Hauptachse waagrecht, Mittelpunkt als Pol, Polarachse längs Hauptachse nach rechts: | |||
:<math>r(\varphi)=\frac{ab}{\sqrt{a^{2}\sin^{2}\varphi+b^{2}\cos^{2}\varphi}}=\frac{b}{\sqrt{1-\varepsilon^{2}\cos^{2}\varphi}} \in[b,a]\quad\text{mit} \quad 0\le\varphi<2\pi</math> | |||
[[Datei:Ellipse Angles Relation.svg|mini|Exzentrische Anomalie <math>t</math> und wahre Anomalie <math>\varphi {\mathrm{R}}</math> bzgl. des rechten Brennpunkts sowie wahre Anomalie <math>\varphi {\mathrm{L}}</math> bzgl. des linken Brennpunkts als Funktion des Polarwinkels <math>\varphi</math> für verschiedene numerische Exzentrizitäten <math>\varepsilon</math>]] | |||
In kartesischen Koordinaten ausgedrückt, parametrisiert durch den Winkel der Polarkoordinaten, wobei der Mittelpunkt der Ellipse bei <math>(0|0)</math> und ihre Hauptachse entlang der <math>x</math>-Achse liegt: | |||
:<math>\begin{pmatrix}x\\ y \end{pmatrix}= | |||
\frac{b}{\sqrt{1-\varepsilon^{2}\cos^{2}\varphi}} | |||
\begin{pmatrix}\cos\varphi\\ \sin\varphi \end{pmatrix} | |||
\quad\text{mit}\quad 0\le\varphi< 2\pi</math> | |||
;Herleitung | |||
Aus der Ellipsengleichung in kartesischen Koordinaten <math>(x/a)^2+(y/b)^2=1</math> und der Parametrisierung der kartesischen in Polarkoordinaten <math>x=r\cos\varphi</math> und <math>y=r\sin\varphi</math> folgt: | |||
:<math>\frac{r^{2}\cos^{2}\varphi}{a^{2}}+\frac{r^{2}\sin^{2}\varphi}{b^{2}}=1\quad\Longrightarrow\quad r^{2}\left(b^{2}\cos^{2}\varphi+a^{2}\sin^{2}\varphi\right)=a^{2}b^{2}</math> | |||
Umstellen und Radizieren liefert den Radius abhängig vom Polarwinkel. | |||
=== Ellipsengleichung (Polarkoordinaten bzgl. eines Brennpunkts) === | |||
Hauptachse waagrecht, rechter Brennpunkt als Pol, Polarachse längs Hauptachse nach rechts (Halbparameter <math>p=b^2/a</math>): | |||
:<math>r_{\mathrm{R}}(\varphi_{\mathrm{R}})=\frac{a^{2}-e^{2}}{a+e\cos\varphi_{\mathrm{R}}}=\frac{p}{1+\varepsilon\cos\varphi_{\mathrm{R}}} \in[r_{\mathrm{peri}},r_{\mathrm{apo}}] | |||
\quad\text{mit}\quad 0\le\varphi_{\mathrm R}< 2\pi</math> | |||
Hauptachse waagrecht, linker Brennpunkt als Pol, Polarachse längs Hauptachse nach rechts: | |||
:<math>r_{\mathrm{L}}(\varphi_{\mathrm{L}})=\frac{a^{2}-e^{2}}{a-e\cos\varphi_{\mathrm{L}}}=\frac{p}{1-\varepsilon\cos\varphi_{\mathrm{L}}} \in[r_{\mathrm{peri}},r_{\mathrm{apo}}] | |||
\quad\text{mit}\quad 0\le\varphi_{\mathrm L}< 2\pi</math> | |||
Der Wertebereich der Radien erstreckt sich von der [[Periapsisdistanz]] <math>r_{\mathrm{peri}}</math> bis zur [[Apoapsisdistanz]] <math>r_{\mathrm{apo}}</math>, die folgende Werte haben: | |||
:<math>r_{\mathrm{peri}}=\frac{p}{1+\varepsilon}=a(1-\varepsilon)\ ,\qquad r_{\mathrm{apo}}=\frac{p}{1-\varepsilon}=a(1+\varepsilon)</math> | |||
In kartesischen Koordinaten ausgedrückt, parametrisiert durch den Winkel <math>\varphi_{\mathrm R}</math> bzw. <math>\varphi_{\mathrm L}</math> der Polarkoordinaten, wobei der rechte Brennpunkt der Ellipse bei <math>(e|0)</math>, der linke Brennpunkt bei <math>(-e|0)</math> liegt: | |||
:<math>\begin{pmatrix}x\\ y \end{pmatrix}= | |||
\begin{pmatrix}e\\ 0 \end{pmatrix} + | |||
\frac p{1 + \varepsilon \cos \varphi_{\mathrm R}} | |||
\begin{pmatrix}\cos\varphi_{\mathrm R}\\ \sin\varphi_{\mathrm R} \end{pmatrix} | |||
\quad\text{mit}\quad 0\le\varphi_{\mathrm R}< 2\pi</math> | |||
:<math>\begin{pmatrix}x\\ y \end{pmatrix}= | |||
\begin{pmatrix}-e\\ 0 \end{pmatrix} + | |||
\frac p{1 - \varepsilon \cos \varphi_{\mathrm L}} | |||
\begin{pmatrix}\cos\varphi_{\mathrm L}\\ \sin\varphi_{\mathrm L} \end{pmatrix} | |||
\quad\text{mit}\quad 0\le\varphi_{\mathrm L}< 2\pi</math> | |||
Der Winkel <math>\varphi_{\mathrm{R}}</math> bzw. <math>\varphi_{\mathrm{L}}</math>, je nachdem, welcher Pol Bezugspunkt ist, heißt in der Astronomie die [[wahre Anomalie]]. | |||
;Herleitung | |||
Man betrachtet ein Dreieck, das von den beiden Fixpunkten <math>F_{\mathrm L}</math>, <math>F_{\mathrm R}</math> und einem beliebigen Punkt <math>P</math> auf der Ellipse aufgespannt wird. | |||
Die Abstände zwischen diesen Punkten betragen: <math>\overline{F_{\mathrm L} F_{\mathrm R}}=2e</math> sowie <math>\overline{F_{\mathrm L} P}=r_{\mathrm L}</math> und nach der Definition der Ellipse <math>\overline{F_{\mathrm R} P}=2a-r_{\mathrm L}</math>. Der Winkel bei <math>F_{\mathrm L}</math> sei <math>\varphi_{\mathrm L}=\angle F_{\mathrm R}F_{\mathrm L}P</math>. Mit dem [[Kosinussatz]] gilt nun: | |||
:<math>(2a-r_{\mathrm{L}})^{2}=(2e)^{2}+r_{\mathrm{L}}^{2}-2(2e)r_{\mathrm{L}}\cos\varphi_{\mathrm{L}}\quad\Longrightarrow\quad r_{\mathrm{L}}(a-\underbrace{e}_{a\varepsilon}\cos\varphi_{\mathrm{L}})=\underbrace{a^{2}-e^{2}}_{pa}</math> | |||
Analog verläuft die Herleitung für den rechten Pol. Die Abstände lauten <math>\overline{F_{\mathrm L} F_{\mathrm R}}=2e</math> und <math>\overline{F_{\mathrm R} P}=r_{\mathrm R}</math> und <math>\overline{F_{\mathrm L} P}=2a-r_{\mathrm R}</math>. Der Winkel bei <math>F_{\mathrm R}</math> sei <math>\pi-\varphi_{\mathrm R}=\angle PF_{\mathrm R}F_{\mathrm L}</math>, da <math>\varphi_{\mathrm R}= \angle (S_{\mathrm R},F_{\mathrm R},P)</math> definiert ist, wobei <math>S_{\mathrm R}</math> den rechten Hauptscheitel markiert. | |||
:<math>(2a-r_{\mathrm{R}})^{2}=(2e)^{2}+r_{\mathrm{R}}^{2}-2(2e)r_{\mathrm{R}}\underbrace{\cos(\pi-\varphi_{\mathrm{R}})}_{-\cos\varphi_{\mathrm{R}}}\quad\Longrightarrow\quad r_{\mathrm{R}}(a+\underbrace{e}_{a\varepsilon}\cos\varphi_{\mathrm{R}})=\underbrace{a^{2}-e^{2}}_{pa}</math> | |||
;Alternative Herleitung | |||
Durch Gleichsetzen der zweier Darstellungen von <math>r_{\mathrm{L}}^{2}-r_{\mathrm{R}}^{2}</math> erhält man: | |||
:<math>\left.\begin{array}{l} | |||
r_{\mathrm{L}}^{2}-r_{\mathrm{R}}^{2} =\left[y^{2}+(x+e)^{2}\right]-\left[y^{2}+(x-e)^{2}\right]=4ex=4a\varepsilon x\\ | |||
r_{\mathrm{L}}^{2}-r_{\mathrm{R}}^{2} =(r_{\mathrm{L}}+r_{\mathrm{R}})(r_{\mathrm{L}}-r_{\mathrm{R}})=2a(r_{\mathrm{L}}-r_{\mathrm{R}}) | |||
\end{array} \right\} | |||
\implies r_{\mathrm{L}}-r_{\mathrm{R}}=2\varepsilon x</math> | |||
Dies entspricht einerseits mit <math>r_{\mathrm{R}}=2a-r_{\mathrm{L}}</math> und <math>x=r_{\mathrm{L}}\cos\varphi_{\mathrm{L}}-e</math> | |||
:<math>2r_{\mathrm{L}}-2a=2\varepsilon(r_{\mathrm{L}}\cos\varphi_{\mathrm{L}}-e)\quad\Longrightarrow\quad r_{\mathrm{L}}(1-\varepsilon\cos\varphi_{\mathrm{L}})=a-\varepsilon e\equiv p</math> | |||
und andererseits mit <math>r_{\mathrm{L}}=2a-r_{\mathrm{R}}</math> und <math>x=r_{\mathrm{R}}\cos\varphi_{\mathrm{R}}+e</math>: | |||
:<math>2a-2r_{\mathrm{R}}=2\varepsilon(r_{\mathrm{R}}\cos\varphi_{\mathrm{R}}+e)\quad\Longrightarrow\quad r_{\mathrm{R}}(1+\varepsilon\cos\varphi_{\mathrm{R}})=a-\varepsilon e\equiv p</math> | |||
== Formelsammlung (Kurveneigenschaften) == | |||
=== Tangentengleichung (kartesische Koordinaten) === | |||
Mittelpunkt <math>(0|0)</math>, Hauptachse als <math>x</math>-Achse, Berührpunkt <math>(x_B|y_B)</math>: | |||
:<math>\frac{x_{B}x}{a^{2}}+\frac{y_{B}y}{b^{2}}=1\quad\iff\quad\frac{x_{B}(x-x_{B})}{a^{2}}+\frac{y_{B}(y-y_{B})}{b^{2}}=0</math> | |||
Mittelpunkt <math>(x_0|y_0)</math> Hauptachse parallel zur <math>x</math>-Achse, Berührpunkt <math>(x_B|y_B)</math>: | |||
:<math>\frac{(x_B - x_0) (x - x_0)}{a^2} + \frac{(y_B - y_0) (y - y_0)}{b^2} = 1</math> | |||
=== Tangentengleichung (Parameterform) === | |||
Ein (unnormierter) Tangentenvektor an die Ellipse hat die Gestalt: | |||
:<math>\vec{T}=\frac{\mathrm{d}}{\mathrm{d}t}\begin{pmatrix}a\cos t\\ b\sin t \end{pmatrix}=\begin{pmatrix}-a\sin t\\ b\cos t \end{pmatrix}=\begin{pmatrix}-ay/b\\ bx/a \end{pmatrix}</math> | |||
Die Tangentengleichung lautet in vektorieller Darstellung mit Mittelpunkt bei <math>(0|0)</math>, Hauptachse als <math>x</math>-Achse und Berührpunkt bei <math>(x_B|y_B)</math>: | |||
:<math>\begin{pmatrix}x\\ y \end{pmatrix}=\begin{pmatrix}x_{B}\\ y_{B} \end{pmatrix}+\mu\begin{pmatrix}-ay_{B}/b\\ bx_{B}/a \end{pmatrix}\quad\text{mit}\quad\mu\in\mathbb{R}</math> | |||
=== Beziehung zwischen Polar- und Normalenwinkel === | |||
[[Datei:Tangente an ellipse winkel.svg|mini|Die Winkel der Ellipsentangente]] | |||
Zwischen Polarwinkel <math>\varphi</math> und Normalenwinkel <math>\beta</math> und Ellipsenparameter <math>t</math> besteht folgender Zusammenhang (siehe nebenstehende Grafik) | |||
:<math>\tan\varphi=\frac{b}{a}\tan t=\frac{b^2}{a^2}\tan\beta=(1-\varepsilon^{2})\tan\beta</math> | |||
;Herleitung | |||
Der Zusammenhang des Polarwinkels <math>\varphi</math> und dem Steigungswinkel der Normalen <math>\beta</math> (siehe Grafik rechts) lässt sich z. B. so finden: | |||
Auflösen der Tangentengleichung nach <math>y</math> | |||
:<math>y=\frac{b^{2}}{y_{B}}-\frac{b^{2}x_{B}}{a^{2}y_{B}}x</math> | |||
ergibt die Tangentensteigung <math>\tan(\alpha)=-\tan(\pi-\alpha)=\Delta y/\Delta x</math> als Koeffizient von <math>x</math> zu | |||
:<math>\tan\alpha=-\frac{b^{2}}{a^{2}}\frac{x_{B}}{y_{B}}=-\frac{b^{2}}{a^{2}}\frac{1}{\tan\varphi}.</math> | |||
Mit <math>\tan\alpha=\tan(\beta+\pi/2)=-1/\tan\beta</math> erhält man den gesuchten Zusammenhang zwischen <math>\beta</math> und <math>\varphi</math>. | |||
=== Normalengleichung (kartesische Koordinaten) === | |||
Mittelpunkt <math>(0|0)</math>, Hauptachse als <math>x</math>-Achse, Berührpunkt <math>(x_B|y_B)</math>: | |||
:<math> \left( 1-{\frac {y}{y_B}} \right) \frac {b^2}{a^2}+{\frac {x}{x_B}}=1</math> | |||
oder auch | |||
:<math> b^2 \left( \frac {y}{y_B} - 1 \right) = a^2 \left( \frac {x}{x_B} - 1 \right)</math> | |||
=== Normalengleichung (Parameterform) === | |||
Ein (unnormierter) Normalenvektor an die Ellipse hat die Gestalt: | |||
:<math>\vec{N}=\begin{pmatrix}b\cos t\\ a\sin t \end{pmatrix}=\begin{pmatrix}bx/a\\ ay/b \end{pmatrix}</math> | |||
Die Normalengleichung lautet in vektorieller Darstellung mit Mittelpunkt bei <math>(0|0)</math>, Hauptachse als <math>x</math>-Achse und Berührpunkt bei <math>(x_B|y_B)</math>: | |||
:<math>\begin{pmatrix}x\\ y \end{pmatrix}=\begin{pmatrix}x_{B}\\ y_{B} \end{pmatrix}+\mu\begin{pmatrix}bx_{B}/a\\ ay_{B}/b \end{pmatrix}\quad\text{mit}\quad\mu\in\mathbb{R}</math> | |||
=== Krümmungsradien und -mittelpunkte === | |||
Krümmungsradius im Punkt <math>(x_p|y_p)</math>: | |||
:<math>r = a^2 b^2 \left(\frac{x_{p}^{2}}{a^4} + \frac{y_{p}^{2}}{b^4}\right)^{3/2} = \frac{1}{a^4 b^4} \sqrt{\left(a^4 y_{p}^{2} + b^4 x_{p}^{2}\right)^3}</math> | |||
Mittelpunkt des Krümmungskreises, Krümmungsmittelpunkt <math>M(\xi|\eta)</math>: | |||
:<math>\xi = \frac{e^2 x_{p}^{3}}{a^4} \qquad \eta = -\frac{e^2 y_{p}^{3}}{b^4} \qquad \vert\, e^2 = a^2 \varepsilon^2 = a^2 - b^2</math> | |||
Krümmungsradius und -mittelpunkt in einem der beiden Hauptscheitel <math>(\pm a|0)</math>: | |||
:<math>r_\mathrm{H} = p = \frac{b^2}{a} \qquad M_\mathrm{H}\left(\xi = \pm\frac{e^2}{a}\,\bigg|\,\eta = 0\right)</math> | |||
Krümmungsradius und -mittelpunkt in einem der beiden Nebenscheitel <math>(0|\pm b)</math>: | |||
:<math>r_\mathrm{N} = \frac{a^2}{b} \qquad M_\mathrm{N}\left(\xi = 0\,\bigg|\,\eta = \pm\frac{e^2}{b}\right)</math> | |||
== Formelsammlung (Flächeninhalt und Umfang) == | |||
=== Flächeninhalt === | |||
Mit den Halbachsen <math>a</math> und <math>b</math>: | |||
:<math>A = \pi a b = \pi a^2 \sqrt{1-\varepsilon^2}</math> | |||
Ist die Ellipse durch eine implizite Gleichung | |||
:<math>\alpha x^2+ \beta x y + \gamma y^2 + 1 = 0</math> | |||
gegeben, dann beträgt ihr Flächeninhalt | |||
:<math>A=\frac{2\pi}{\sqrt{ 4 \alpha \gamma - \beta^2 }}.</math> | |||
;Ellipsensektor | |||
Für eine Ellipse mit den Halbachsen <math>a</math> und <math>b</math> und einen Sektor, der mit der großen Halbachse den Winkel <math>\varphi \in \left]0, \frac{\pi}{2} \right[</math> einschließt, gilt: | |||
:<math>A_{\mathrm{Sektor}}= \frac{ab}{2} \arctan \left(\frac{a}{b} \tan(\varphi) \right)</math> | |||
Beschreibt man den Ellipsensektor statt durch den Polarwinkel durch den Parameter <math>t</math> aus der Parameterdarstellung <math>(x,y) = (a \cos t, b \sin t)</math>, so erhält man die Formel | |||
:<math>A_{\mathrm{Sektor}} = \frac{a b}{2} t.</math> | |||
=== Umfang === | |||
==== Formel ==== | |||
Der Umfang <math>U</math> einer Ellipse mit großer Halbachse <math>a</math> und kleiner Halbachse <math>b</math> berechnet sich zu | |||
:<math>U = 4a\cdot E(\varepsilon)</math>, | |||
wobei <math>E(k)</math> für das vollständige [[Elliptisches Integral|elliptische Integral]] zweiter Art steht. Die [[Exzentrizität (Mathematik)|numerische Exzentrizität]] <math>\varepsilon</math> berechnet sich bei Ellipsen als | |||
:<math>\varepsilon = \sqrt{1-\frac{b^2}{a^2}}</math>. | |||
[[Datei:Ellipsenumfang.svg|mini|Diagramm zur Berechnung des Ellipsenumfangs <math>U = k \cdot a</math> mit <math>k = 4 E(\varepsilon)</math>]] | |||
Man beachte, dass bei der numerischen Berechnung elliptischer Integrale mittels Funktionsbibliotheken verschiedene [[Elliptisches Integral#Definition der unvollständigen elliptischen Integrale|Parameterkonventionen]] Verwendung finden. | |||
==== Herleitung ==== | |||
[[Datei:Ellipses same circumference.png|mini|Ellipsen mit gleichem Umfang]] | |||
Der Umfang <math>U</math> einer Ellipse kann nicht exakt durch [[elementare Funktion]]en ausgedrückt werden. Er kann aber mithilfe eines Integrals dargestellt werden, das daher [[elliptisches Integral]] genannt wird. | |||
Die Formel für die [[Bogenlänge]] <math>L</math> einer [[Kurve (Mathematik)|Kurve]] <math>\mathcal C</math> lautet | |||
:<math>L = \int\limits_{\mathcal C} |\gamma'(t)|\;\mathrm dt </math>. | |||
Für die Ellipse mit der Parameterdarstellung <math>\;(a\cos t,b\sin t),\; 0\le t \;<2\pi,\;</math> ergibt sich unter Berücksichtigung der Symmetrie für den Umfang <math>U</math> | |||
:<math>U=4\int_{0}^{\pi/2}\sqrt{a^2 \cdot \sin^2t + b^2 \cdot \cos^2 t}\; \mathrm dt</math>. | |||
Ausklammern von <math>a^2</math>, Verwendung von <math>\; \sin^2t=1-\cos^2t\; </math> und <math>\;\varepsilon^2 = 1-\frac{b^2}{a^2}\;</math> führt zu | |||
:<math>U = 4a \cdot \int_{0}^{\frac{\pi}{2}} \sqrt{1 -\varepsilon^2\cdot \cos^2t}\;\mathrm dt\ .</math> | |||
Durch die [[Integration durch Substitution|Substitution]] <math>\vartheta = \frac{\pi}{2} - t,\;\mathrm dt = -\mathrm d\vartheta</math> erhalten wir die folgende Form:<ref>Das Minuszeichen wird durch die Substitution der Integrationsgrenzen eliminiert.</ref> | |||
:<math>E(\varepsilon) = \int_{0}^{\frac{\pi}{2}} \sqrt{1 - \varepsilon^2\cdot \sin^2\vartheta}\;\mathrm d\vartheta </math>. | |||
Das Integral <math>E(\varepsilon)</math> nennt man vollständiges [[elliptisches Integral]] zweiter Art. | |||
Der Umfang <math>U</math> der Ellipse ist damit | |||
:<math>U = 4a \cdot E(\varepsilon),\quad \varepsilon= \sqrt{1-\frac{b^2}{a^2}}</math>. | |||
Der Umfang <math>U</math> hängt also von der [[Numerische Exzentrizität|numerischen Exzentrizität]] <math>\varepsilon</math> und der großen Halbachse <math>a</math> ab. Mithilfe des nebenstehenden Diagramms kann bei gegebener Exzentrizität <math>\varepsilon</math> der Wert des Faktors <math>k = 4 E(\varepsilon)</math> für den Umfang <math>U = k \cdot a</math> abgelesen werden. <math>k</math> liegt für jede Ellipse zwischen den Extremfällen <math>k = 4</math> (<math>\varepsilon = 1</math>, entartete Ellipse als Linie) und <math>k = 2\pi</math> (<math>\varepsilon = 0</math>, Ellipse wird zum Kreis). | |||
Aus dieser Formel resultiert jene zusätzliche Formel<ref>{{Internetquelle |autor=Eric W. Weisstein |url=https://mathworld.wolfram.com/EllipticIntegral.html |titel=Elliptic Integral |sprache=en |abruf=2021-09-03}}</ref> für den Umfang, die sowohl für den Fall a > b als auch für den Fall a < b reell ist: | |||
:<math>U = 4(a+b)E \left(\frac{a-b}{a+b} \right) - \frac{8ab}{a+b}K \left(\frac{a-b}{a+b} \right)</math>. | |||
Das Integral K nennt man vollständiges elliptisches Integral erster Art. | |||
==== Reihenentwicklung ==== | |||
:<math>\begin{align} | |||
U &= 4a E(\varepsilon) =\\ &= 2 a \pi \left( 1 - \sum_{i=1}^\infty \left( \prod_{j=1}^i \frac{2j-1}{2j} \right)^2 \frac{\varepsilon^{2i}}{2i-1} \right) =\\ | |||
& = 2a \pi \left[1 - \left(\frac 12\right)^2 \varepsilon^2 - \left(\frac{1 \cdot 3}{2 \cdot 4}\right)^2 \frac{\varepsilon^4}3 - \ldots - \left(\frac{1 \cdot 3 \cdot 5 \dotsm (2n-1)}{2 \cdot 4 \cdot 6 \dotsm 2n}\right)^2 \frac{\varepsilon^{2n}}{2n-1} - \ldots \right] | |||
\end{align}</math> | |||
Die numerische Exzentrizität <math>\varepsilon</math> ist gleich dem elliptischen Modul vom vollständigen [[Elliptisches Integral|Elliptischen Integral]] zweiter Art! | |||
Für <math>\varepsilon</math> nahe 1 konvergiert diese Reihenentwicklung extrem langsam. Es empfiehlt sich daher eine numerische Integration, z. B. nach dem [[Romberg-Verfahren]]. | |||
Eine Reihe, die schneller konvergiert, beruht auf der Gauß-Kummer-Reihe.<ref>Eine von der hier aufgeführten Formel abweichende Form (die natürlich die gleichen Werte erzeugt) ist auf [http://mathworld.wolfram.com/Gauss-KummerSeries.html math.wolfram.com] angeführt.</ref> Für eine Ellipse mit den Halbachsen <math>a</math> und <math>b</math> (mit <math>a>b</math>) wird der Landensche Tochtermodul von der numerischen Exzentrizität <math>\varepsilon</math>, also der Modul <math>\lambda := \tfrac{a-b}{a+b} = (1 - \sqrt{1 - \varepsilon^2})(1 + \sqrt{1 - \varepsilon^2})^{-1}</math> definiert. Dann ergibt sich:<ref>Gérard P. Michon: [http://www.numericana.com/answer/ellipse.htm#elliptic ''Perimeter of an Ellipse.''] Abschnitt ''Very Precise Fast Computations.'' Auf: ''numericana.com.'' Abgerufen am 26. Juli 2015.</ref> | |||
:<math>\begin{align} | |||
U &= \pi (a + b) \sum_{n = 0}^\infty \binom{\frac{1}{2}}{n}^2 \lambda^{2 n}\\ | |||
&= \pi (a+b) \left( 1 + \sum_{n=0}^{\infty} | |||
\left( \frac{ \binom{2n}{n} }{ (n+1) 2^{2n+1} }\right)^2\ \lambda^{2n+2}\right)\\ | |||
&= \pi (a+b) \left( 1 + \frac{\lambda^2}{4} + \frac{\lambda^4}{64} + \frac{\lambda^6}{256} | |||
\ + \frac{25\lambda^8}{16\,384} + \dotsb + | |||
\ \left(\frac{ 1 \cdot 3 \cdot 5 \dotsm (2n-1) } | |||
{ 2 \cdot 4 \cdot 6 \cdot 8 \dotsb (2n+2) }\right)^2 \lambda^{2n+2} | |||
+ \dotsb \right) | |||
\end{align}</math> | |||
<!-- weitere Summanden in der Klammer: + \frac{184\,041\lambda^{16}}{1\,073\,741\,824} | |||
+ \frac{511\,225\lambda^{18}}{4\,294\,967\,296} + \frac{5\,909\,761\lambda^{20}}{68\,719\,476\,736} | |||
+ \frac{17\,631\,601\lambda^{22}}{274\,877\,906\,944} + \frac{863\,948\,449\lambda^{24}}{17\,592\,186\,044\,416} --> | |||
==== Näherungen ==== | |||
===== Näherung mit Hilfe des [[Arithmetisches Mittel|arithmetischen Mittels]] der Halbachsen ===== | |||
:<math>U \approx \pi (a + b)</math> | |||
:; Genauigkeit dieser Formel: | |||
{| class="wikitable" | |||
! Exz. ε !! q = b / a !! Fehler | |||
|- | |||
| = 0,000 || 1,000 || 0 (Kreis: exakt) | |||
|- | |||
| < 0,051 || > 0,9987 || < 10<sup>−7</sup> | |||
|- | |||
| < 0,090 || > 0,996 || < 10<sup>−6</sup> | |||
|- | |||
| < 0,1582 || > 0,9874 || < 10<sup>−5</sup> | |||
|- | |||
| < 0,277 || > 0,961 || < 0,01 % | |||
|- | |||
| < 0,46 || > 0,885 || < 0,1 % | |||
|- | |||
| < 0,75 || > 0,66 || < 1 % | |||
|- | |||
| < 0,83 || > 0,55 || < 2 % | |||
|- | |||
| < 0,927 || > 0,37 || < 5 % | |||
|- | |||
| < 0,978 || > 0,21 || < 10 % | |||
|- | |||
| < 0,999 || > 0,044 || < 18,3 % | |||
|- | |||
| < 1,000 || > 0,000 || < 21,46 % | |||
|} | |||
===== Näherung mit Hilfe des [[Quadratisches Mittel|quadratischen Mittels]] der Halbachsen ===== | |||
:<math>U \approx 2 \pi {\sqrt {\frac{1}2 (a^2+b^2)}} = \pi {\sqrt {2 (a^2+b^2)}}</math> | |||
:<math>U \approx 2 \pi {\sqrt {\frac{1}2 \left(a^2+ a^2(1-\varepsilon^2)\right)}} = 2 \pi a {\sqrt { 1 - \frac{\varepsilon^2}{2}}}</math> | |||
:; Genauigkeit dieser Formel: | |||
{| class="wikitable" | |||
! Exz. ε !! q = b / a !! Fehler | |||
|- | |||
| = 0,000 || = 1,0000 || 0 (Kreis: exakt) | |||
|- | |||
| < 0,016 || > 0,9999 || < 10<sup>−9</sup> | |||
|- | |||
| < 0,026 || > 0,9997 || < 10<sup>−8</sup> | |||
|- | |||
| < 0,047 || > 0,9989 || < 10<sup>−7</sup> | |||
|- | |||
| < 0,084 || > 0,9965 || < 10<sup>−6</sup> | |||
|- | |||
| < 0,149 || > 0,9888 || < 10<sup>−5</sup> | |||
|- | |||
| < 0,262 || > 0,9651 || < 0,01 % | |||
|- | |||
| < 0,450 || > 0,8930 || < 0,1 % | |||
|- | |||
| < 0,720 || > 0,6937 || < 1 % | |||
|- | |||
| < 0,808 || > 0,5891 || < 2 % | |||
|- | |||
| < 0,914 || > 0,4037 || < 5 % | |||
|- | |||
| < 0,977 || > 0,2104 || < 10 % | |||
|- | |||
| < 1,000 || > 0,0000 || < 14,91 % | |||
|} | |||
===== Näherungsformel nach [[Srinivasa Ramanujan]] ===== | |||
:<math>U \approx \pi \left( (a+b) \, + \, \frac{3 (a-b)^2}{10(a+b)+\sqrt{a^2+14ab+b^2}} \right) = \pi (a+b) \left(1+ \frac{3\lambda^2}{10+\sqrt{4-3\lambda^2}} \right)</math> mit <math>\lambda := \frac{a-b}{a+b}</math> | |||
Diese Näherung ist in einem weiten <math>\varepsilon</math>-Bereich von <math>0 \leq \varepsilon \leq 0{,}9</math> sehr genau und ergibt im ganzen Bereich stets einen etwas zu kleinen Wert, der monoton mit <math>\varepsilon</math> zunimmt. | |||
Der relative Fehler beträgt: | |||
{| class="wikitable" style="text-align:center" | |||
|- | |||
! Bereich | |||
! rel. Fehler | |||
|- | |||
| 0,0000 ≤ ε ≤ 0,8820 | |||
| < 10<sup>−9</sup> | |||
|- | |||
| 0,8820 < ε ≤ 0,9242 | |||
| < 10<sup>−8</sup> | |||
|- | |||
| 0,9242 < ε ≤ 0,9577 | |||
| < 10<sup>−7</sup> | |||
|- | |||
| 0,9577 < ε ≤ 0,9812 | |||
| < 10<sup>−6</sup> | |||
|- | |||
| 0,9812 < ε ≤ 0,9944 | |||
| < 10<sup>−5</sup> | |||
|- | |||
| 0,9944 < ε ≤ 0,9995 | |||
| < 10<sup>−4</sup> | |||
|- | |||
| 0,9995 < ε ≤ 1,0000 | |||
| < 0,000403 | |||
|} | |||
Für <math>\varepsilon=\lambda=1</math> erhält man statt 4 den nur geringfügig zu kleinen Wert <math>\tfrac {14}{11} \pi = 3,99839\dots</math> | |||
{{Siehe auch|Meridianbogen}} | |||
== Schriftzeichen == | |||
{{Zeichen|[[Datei:Ellipses-Symbola.svg|klasse=skin-invert-image|120px]]}} | |||
[[Unicode]] enthält im Block [[Unicodeblock Verschiedene Symbole und Pfeile|Verschiedene Symbole und Pfeile]] vier Ellipsensymbole, die als [[Grafikzeichen]] oder [[Schmuckzeichen]] in beliebigem Text (auch [[Fließtext]]) verwendet werden können: | |||
{| class="wikitable" | |||
|- | |||
! Unicode !! Zeichen !! Name !! [[LaTeX]]<ref name="LSym">{{LaTeX Symbol List|notiz=siehe Tabelle „<kbd>bbding</kbd> Geometric Shapes“}}</ref> | |||
|- | |||
| U+2B2C || ⬬ || {{Kapitälchen|black horizontal ellipse}} (Vollflächige horizontale Ellipse) || <code>\EllipseSolid</code> | |||
|- | |||
| U+2B2D || ⬭ || {{Kapitälchen|white horizontal ellipse}} (Hohle horizontale Ellipse) || <code>\Ellipse</code> | |||
|- | |||
| U+2B2E || ⬮ || {{Kapitälchen|black vertical ellipse}} (Vollflächige vertikale Ellipse) || {{FN|Anm.|gruppe=latex}} | |||
|- | |||
| U+2B2F || ⬯ || {{Kapitälchen|white vertical ellipse}} (Hohle vertikale Ellipse) || {{FN|Anm.|gruppe=latex}} | |||
|} | |||
{{FNBox |{{FNZ|Anm.|gruppe=latex|Durch Rotation der horizontalen Variante mit Hilfe des Paketes ''rotating,'' das bei den üblichen LaTeX-Distributionen vorinstalliert ist.}} }} | |||
LaTeX kennt außerdem noch eine hohle horizontale Ellipse mit Schatten rechts: <code>\EllipseShadow</code>.<ref name="LSym" /> | |||
== Siehe auch == | |||
* [[Ellipsoid]] | |||
* [[Feynmans verschollene Vorlesung: Die Bewegung der Planeten um die Sonne]] | |||
* [[Fokaloid]] | |||
* [[Homöoid]] | |||
* [[Konfokale Kegelschnitte]] | |||
* [[Mittlere Bewegung]] | |||
* [[Rotationsellipsoid]] | |||
* [[Steiner-Ellipse]] | |||
* [[Superellipse]] | |||
* [[Tangente (Winkelhalbierende)]] | |||
== Weblinks == | |||
[[Kategorie:Wikipedia.de Artikel]] | |||
{{Wiktionary}} | |||
{{Commonscat|Ellipses|Ellipsen}} | |||
* {{MathWorld|id=Ellipse|title=Ellipse}} | |||
* [http://www.mathematische-basteleien.de/ellipse.htm mathematische-basteleien.de] | |||
'''Berechnungen''' | |||
* [http://www.mathematik-online.de/F57.htm#Ellipse Formeln zum ''Ellipsenumfang'' mit Beispielrechnung] | |||
* [http://www.mathematik.ch/anwendungenmath/ellipsenumfang/ Website zum Berechnen eines ''Ellipsenumfangs''] | |||
* [http://krottbrand.bplaced.net/filemanager/javas/ellipse9.html Tangenten und Schnitt mit einer Geraden] ([[JavaScript]]) | |||
* [http://arndt-bruenner.de/mathe/scripts/ellipsenrechner.htm Ellipsenberechnung aus zwei Größen bzw. aus zwei, vier oder fünf Punkten; Tangenten, Normalen] | |||
'''Konstruktion''' | |||
Für alle folgenden Links wird ein [[Java Runtime Environment|Java]]-[[Plug-in]] benötigt. | |||
* [http://www-hm.ma.tum.de/cinderella/Daten/Akrebi.html Webseite mit der Möglichkeit, Ellipsenkonstruktionen interaktiv auszuprobieren] | |||
* [http://www.history.didaktik.mathematik.uni-wuerzburg.de/ausstell/ellipsenzirkel/index.html Ellipsenzirkel] | |||
== Literatur == | |||
* Achim Ilchmann: ''Die Ellipse im protestantischen Kirchenbau: Die Kirche „Zur Gotteshilfe“ in Waltershausen''. In: [[INSITU (Zeitschrift)|Insitu]] 2024/2, S. 241–247. | |||
* Cornelie Leopold: ''Geometrische Grundlagen der Architekturdarstellung.'' Verlag W. Kohlhammer, Stuttgart 2005, ISBN 3-17-018489-X, S. 55–66. | |||
* Peter Proff: ''Die Deutung der Begriffe „Ellipse“, „Parabel“ und „Hyperbel“ nach Apollonios v. Perge.'' In: ''„Gelêrter der arzeniê, ouch apotêker“. Beiträge zur Wissenschaftsgeschichte. Festschrift zum 70. Geburtstag von Willem F. Daems.'' Hrsg. von [[Gundolf Keil]], Horst Wellm Verlag, Pattensen/Hannover 1982 (= Würzburger medizinhistorische Forschungen, 24), ISBN 3-921456-35-5, S. 17–34. | |||
== Einzelnachweise == | |||
<references /> | |||
{{Normdaten|TYP=s|GND=4194779-4}} | |||
[[Kategorie:Kurve (Geometrie)]] | |||
Aktuelle Version vom 2. April 2026, 17:24 Uhr
Ellipse agr.-lat.-deu. Wrtdtng:: räumlich 'Inleib, Inleibung, Einlassung'
- Ellipse f.
- in der Geometrie ‘geschlossene ebene Kurve, für deren sämtliche Punkte die Summe der Abstände von zwei festen Brennpunkten konstant ist’,
- in der Sprachwissenschaft ‘Auslassung von weniger wichtigen, aus dem Zusammenhang leicht ersichtlichen Redeteilen’.
- Anm. KF: agr. πᾰρᾰ́λειψῐς paráleipsis entspricht 'Beilassung, Auslassung'
- Lat. ellīpsis ‘Mangel, das Auslassen eines Wortes’
- ist Entlehnung von gleichbed. grie. élleipsis (ἔλλειψις),
- Lat. ellīpsis wird in nhd. Texte aufgenommen und bezeichnet
- in mathematischen Schriften (nach dem Gebrauch bei Kepler u. a.)
- den „unvollkommenen“ Kreis, dem die gleichmäßige Rundung „fehlt“ (1. Hälfte 16. Jh.),
- und in grammatischen Schriften (nach antikem Vorbild) die Ersparung von Redeteilen (17. Jh.).
- In beiden Verwendungen eingedeutscht zu Ellipse im 18. Jh.
- in mathematischen Schriften (nach dem Gebrauch bei Kepler u. a.)
Ellipse


Die Mittelachse des Kegels ist so weit geneigt, dass sich die Ellipse in der Seitenansicht von rechts in wahrer Größe zeigt.
Ellipsen (von altgriechisch ἔλλειψις élleipsis, deutsch ‚das Unterlassen, Ausbleiben, Zurückbleiben‘) sind in der Geometrie spezielle geschlossene ovale Kurven. Sie zählen neben den Parabeln und den Hyperbeln zu den Kegelschnitten. Eine anschauliche Definition verwendet die Eigenschaft, dass die Summe der Abstände eines Ellipsenpunktes von zwei vorgegebenen Punkten, den Brennpunkten, für alle Punkte gleich ist. Sind die Brennpunkte identisch, erhält man einen Kreis.
Jede Ellipse lässt sich in einem geeigneten kartesischen Koordinatensystem durch eine Gleichung
oder eine Parameterdarstellung
beschreiben. Hieran erkennt man, dass man eine Ellipse als einen an der -Achse um und an der -Achse um gestreckten Einheitskreis auffassen kann.
Die Ellipse wurde von Apollonios von Perge (etwa 262–190 v. Chr.)[1] eingeführt und benannt, die Bezeichnung bezieht sich auf die Exzentrizität .[2]
Ellipsen treten nicht nur als ebene Schnitte eines Kegels auf. Auch auf Zylindern, Ellipsoiden, Hyperboloiden und elliptischen Paraboloiden gibt es Ellipsen.
In der Natur treten Ellipsen in Form von ungestörten keplerschen Planetenbahnen um die Sonne auf. Auch beim Zeichnen von Schrägbildern werden häufig Ellipsen benötigt, da ein Kreis durch eine Parallelprojektion im Allgemeinen auf eine Ellipse abgebildet wird (siehe Ellipse (Darstellende Geometrie)).
Definition einer Ellipse als geometrischer Ort


Es gibt verschiedene Möglichkeiten, Ellipsen zu definieren. Neben der üblichen Definition über gewisse Abstände von Punkten ist es auch möglich, eine Ellipse als Schnittkurve zwischen einer entsprechend geneigten Ebene und einem Kegel zu bezeichnen (siehe 1. Bild) oder als affines Bild des Einheitskreises.
Eine Ellipse ist der geometrische Ort aller Punkte der Ebene, für die die Summe der Abstände zu zwei gegebenen Punkten und gleich einer gegebenen Konstante ist. Diese Konstante wird üblicherweise mit bezeichnet. Die Punkte und heißen Brennpunkte:
Um eine Strecke auszuschließen, setzt man voraus, dass größer als der Abstand der Brennpunkte ist. Falls die beiden Brennpunkte zusammenfallen, ist ein Kreis mit Radius . Dieser einfache Fall wird in den folgenden Überlegungen oft stillschweigend ausgeschlossen, da die meisten Aussagen über Ellipsen im Kreisfall trivial werden.
Der Mittelpunkt der Strecke heißt Mittelpunkt der Ellipse. Die Gerade durch die Brennpunkte ist die Hauptachse und die dazu orthogonale Gerade durch die Nebenachse. Die beiden Ellipsenpunkte und auf der Hauptachse sind die Hauptscheitel. Der Abstand der Hauptscheitel zum Mittelpunkt ist und heißt die große Halbachse. Die beiden Ellipsenpunkte und auf der Nebenachse sind die Nebenscheitel, und ihr Abstand zum Mittelpunkt ist jeweils die kleine Halbachse . Den Abstand der Brennpunkte zum Mittelpunkt nennt man die lineare Exzentrizität und die numerische Exzentrizität. Mit dem Satz des Pythagoras gilt (siehe rechts in der oberen Zeichnung, wo (grün) die Hypotenuse und und die Katheten des entsprechenden rechtwinkligen Dreiecks sind).
Die Gleichung kann man auch so interpretieren (siehe Zeichnung Definition mit Leitkreis): Wenn der Kreis um mit Radius ist, dann ist der Abstand des Punktes zum Kreis gleich dem Abstand des Punktes zum Brennpunkt :
heißt Leitkreis der Ellipse bzgl. des Brennpunktes . Diese Eigenschaft sollte man nicht verwechseln mit der Leitlinieneigenschaft einer Ellipse (s. unten). Aufgrund der Leitkreis-Eigenschaft ist eine Ellipse die Äquidistanz-Kurve zu jedem ihrer Brennpunkte und dem Leitkreis mit dem anderen Brennpunkt als Mittelpunkt.
Mit Hilfe Dandelinscher Kugeln beweist man:
- Jeder Schnitt eines Kegels mit einer Ebene, die die Kegelspitze nicht enthält, und deren Neigung kleiner als die der Mantellinien des Kegels ist, ist eine Ellipse.
Ellipse in kartesischen Koordinaten
s. Ellipse in kartesischen Koordinaten
Eigenschaften
Ellipse als affines Bild des Einheitskreises
s. Ellipse als affines Bild des Einheitskreises

Peripheriewinkelsatz und 3-Punkteform für Ellipsen
s. Ellipsen (Peripheriewinkelsatz und 3-Punkteform)
Ellipsen zeichnen
s. Ellipse (Ellipsen zeichnen)

Ellipsen treten in der darstellenden Geometrie als Bilder von Kreisen auf. Es ist also wichtig, geeignete Werkzeuge zur Verfügung zu haben, mit denen man Ellipsen zeichnen kann. Es gibt im Wesentlichen drei Typen von Verfahren, mit denen Ellipsen gezeichnet werden:
- einzelne Punkte, die man mit einem Kurvenlineal zu einer glatten Kurve verbindet,
- stetige Konstruktionen, die man technisch als Ellipsenzirkel realisieren kann und
- eine Approximation einer Ellipse mit Hilfe ihrer Scheitelkrümmungskreise und eines Kurvenlineals.
Den meisten Ellipsenzirkeln liegen die unten beschriebenen zwei Papierstreifenmethoden zugrunde. Diese waren schon den Griechen (Archimedes und Proklos) bekannt, wie man auch und vieles andere mehr in dem eigenständigen Artikel Ellipsograph des Archimedes nachlesen kann. Wenn kein Ellipsenzirkel zur Verfügung steht, ist die Approximation mit Hilfe der Scheitelkrümmungskreise die schnellste und beste Methode, eine Ellipse zu zeichnen.
Für jede hier beschriebene Methode ist die Kenntnis der beiden (Symmetrie-)Achsen und der Halbachsen erforderlich. Ist dies nicht der Fall, was in der darstellenden Geometrie oft vorkommt, so muss man wenigstens den Mittelpunkt und zwei konjugierte Halbmesser kennen. Mit Hilfe der Rytz-Konstruktion lassen sich dann die Scheitel und damit die Achsen und Halbachsen ermitteln. Nur die Parallelogramm-Methode (s. unten) bietet die Möglichkeit, zu zwei konjugierten Halbmessern direkt (ohne Rytz) einzelne Punkte einer Ellipse zu konstruieren.
Gärtnerkonstruktion
Die definierende Eigenschaft einer Ellipse – die Summe der Abstände zu zwei Punkten ist konstant – nutzt die Gärtnerkonstruktion als einfache Möglichkeit, eine Ellipse zu zeichnen. Hierzu benötigt man einen Faden der Länge und zwei Reißbrettstifte (oder Nägel, Stifte, …), um die beiden Enden des Fadens in den Brennpunkten der zu zeichnenden Ellipse zu befestigen. Führt man einen Stift mit Hilfe des gespannten Fadens (s. Bild) über die Zeichenfläche, so entsteht die durch die Länge des Fadens und die Lage der Brennpunkte definierte Ellipse. Diese einfache Methode gibt Gärtnern die Möglichkeit, ellipsenförmige Beete anzulegen, was der Methode den Namen gab.

Eine Variation der Gärtnerkonstruktion zur Konstruktion konfokaler Ellipsen geht auf den irischen Bischof Charles Graves zurück.
Antiparallelogramm

Beim Abrollen eines Antiparallelogramms zeichnet der Schnittpunkt der beiden langen Stäbe eine Ellipse (blau im Bild). Die Enden des kurzen statischen Stabs definieren die Brennpunkte der Ellipse. Durch die symmetrische Geometrie ergibt sich theoretisch auch um den kurzen umlaufende Stab eine Ellipse (im Bild grün). Diese Konstruktionsvariante ist mit der Gärtnerkonstruktion verwandt. Betrachtet man nur den Anteil innerhalb der statischen Ellipse und ersetzt die beiden inneren Teilstücke der Stäbe mit einer Schur, ergibt sich die äquivalente Gärtnerkonstruktion. Die Mechanik des bewegten Antiparallelogramms ist ein Koppelgetriebe. Die innere Ellipse entspricht der Rastpolbahn, die äußere Ellipse ist die Gangpolbahn des umlaufenden kurzen Stabs.
Ellipsenzirkel des Frans van Schooten

(▶ Animation ansehen)
Im Jahr 1657 veröffentlichte Frans van Schooten in seinem Werk EXERCITATIONUM MATHEMATICARUM LIBRI QUINQUE[3] in LIBER IV[4] die Methode Gärtnerkonstruktion[5] und ein paar Seiten weiter einen Ellipsenzirkel.[6] Basis für den Ellipsenzirkel ist die Gärtnerkonstruktion.
- Anzumerken ist: In der nebenstehenden originären Darstellung Ellipsenzirkel des Frans van Schooten kann die Ellipsenlinie nicht durch den Scheitelpunkt gezogen werden, sondern nur, z. B. im Uhrzeigersinn, bis die Führungsschiene an der Zirkelnadel im Punkt der Raute anliegt. Damit der Ellipsenzirkel eine komplette Ellipsenlinie zeichnen kann (auch durch die Scheitelpunkte und ), ist es erforderlich, dass zumindest einmal die Einstechposition der Zirkelnadeln und in den Brennpunkten der Ellipse getauscht wird.

Die Kurve ist eine exakte Ellipse.
Die Hauptelemente des rautenförmigen Ellipsenzirkels sind die fünf gleich langen Stäbe mit ihren Gelenkpunkt-Abständen , , , und als Führungsschiene sowie der deutlich längere Diagonalstab ab durch mit dem Klemmelement für den Spielausgleich. Die Führungsschiene mit dem Gelenkpunkt-Abstand und der Diagonalstab überkreuzen sich im Punkt und sind über Führungsnuten mithilfe eines sogenannten Gleitsteins dreh- und schiebbar verbunden. In diesem Gleitstein ist auch der Zeichenstift und ggf. der Handgriff montiert. Der zweite Gleitstein befindet sich im Gelenkpunkt . In den Gelenkpunkten und des Ellipsenzirkels sind die Zirkelnadeln befestigt.
Die Länge z. B. des Stabes ist gleich der Länge der Hauptachse . Der Abstand der Gelenkpunkte und bestimmt die Länge der Nebenachse. Je kleiner dieser Abstand ist, umso mehr ähnelt die Ellipse einem Kreis.
Betrachtet man eine Hälfte der Raute , d. h. das gleichschenklige Dreieck , so ist der Diagonalstab ab durch als Mittelsenkrechte des Gelenkpunkt-Abstandes erkennbar, die den Stab mit Gelenkpunkt-Abstand in schneidet. Dadurch entsteht das zweite gleichschenklige Dreieck mit den Schenkeln und . Wird nun der Ellipsenzirkel von Hand bewegt, durchläuft der Punkt den Kreis um den Punkt mit dem Radius (gleich ), dabei wirkt der Diagonalstab mit seinem Gelenkpunkt-Abstand konstant als Mittelsenkrechte der sich kontinuierlich verändernden gleichschenkligen Dreiecke und . Daraus folgt: In jeder gedrehten Stellung des Ellipsenzirkels gilt
Werden in die weiter oben beschriebene Definition einer Ellipse als geometrischer Ort die Bezeichnungen der betreffenden Punkte, u. a. die Brennpunkte und , aus der Darstellung des Ellipsenzirkels eingesetzt, ergibt sich
Damit wird aufgezeigt: Die mit dem rautenförmigen Ellipsenzirkel gezogenen Kurven sind Ellipsen.
Um eine Ellipse zu zeichnen, sticht man zuerst zur Lagefixierung des Ellipsenzirkels die Zirkelnadeln der Gelenkpunkte und in die Brennpunkte der Ellipse und zieht anschließend mithilfe des Handgriffs oder ggf. nur mit dem Zeichenstift die Ellipsenlinie.
Parameterdarstellung mit Sinus und Kosinus
Die übliche Parameterdarstellung einer Ellipse verwendet die Sinus- und Kosinusfunktion. Wegen beschreibt
die Ellipse Mit Hilfe dieser Darstellung lassen sich die folgenden Ellipsenkonstruktionen leicht verstehen.
Punktkonstruktion nach de La Hire
Die nach Philippe de La Hire (1640–1718) benannte Punktkonstruktion benutzt die beiden Scheitelkreise,[7] das sind die Kreise um den Mittelpunkt der Ellipse mit den Halbachsen als Radien. Der Parameter wird hier als der Steigungswinkel eines von ausgehenden Strahls interpretiert. Mit der in der Zeichnung angegebenen Methode wird ein Punkt mit den Koordinaten , also ein Ellipsenpunkt, konstruiert. Dieses Konstruktionsverfahren war allerdings auch schon in der Spätantike bekannt und ging damals auf Proklos Diadochos (412–485) zurück.[8]
-
Ellipsenkonstruktion nach Diadochos
-
Animation der Methode von Diadochos
Papierstreifenmethoden
Die beiden Papierstreifenmethoden verwenden zwei weitere Möglichkeiten der geometrischen Interpretation des Parameters der obigen Parameterdarstellung einer Ellipse. Sie liefern die Grundlagen der meisten Ellipsenzirkel.
1. Methode
Die erste Methode verwendet einen Papierstreifen der Länge . Der Punkt, in dem sich die Halbachsen treffen, wird mit markiert. Wenn der Streifen nun so bewegt wird, dass die beiden Enden jeweils auf einer Achse gleiten, überstreicht der Punkt die zu zeichnende Ellipse. Der Beweis ergibt sich aus der Parameterdarstellung und der Interpretation des Parameters als Winkel des Papierstreifens mit der -Achse (s. Bild).
Eine weitere technische Realisierung des gleitenden Streifens kann man auch mit Hilfe eines Paares cardanischer Kreise erreichen (s. Animation). Der große Kreis hat den Radius .
-
Ellipse: 1. Papierstreifenmethode
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Ellipsen (rot, cyan) mit cardanischen Kreisen
Eine Variation der 1. Papierstreifenmethode[9] geht von der Beobachtung aus, dass der Mittelpunkt des Papierstreifens sich auf dem Kreis mit Mittelpunkt und Radius bewegt. Man kann also den Papierstreifen in der Mitte (Punkt ) trennen und an dieser Stelle ein Gelenk einfügen und den zuvor auf der -Achse gleitenden Punkt in den Mittelpunkt der Ellipse verlegen. Nach dieser Operation bleibt das abgeknickte Ende des Papierstreifens fest (im Punkt ) und der unveränderte Teil des Streifens samt dem Punkt bewegt sich wie zuvor. Der Vorteil dieser Variation ist: Man benötigt nur einen technisch anspruchsvollen Gleitschuh. Auch gegenüber der cardanischen Realisierung der 1. Papierstreifenmethode ist diese Variation technisch einfacher.
Man beachte, dass immer dasjenige Ende des Streifens, das auf der Nebenachse gleitet, in den Mittelpunkt verlegt wird!
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Abgeknickter Papierstreifen
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Animation mit abgeknicktem Papierstreifen

2. Methode:
Die zweite Papierstreifenmethode geht von einem Papierstreifen der Länge aus. Man markiert den Punkt, der den Streifen in zwei Teile der Längen und zerlegt. Der Streifen wird so auf den Achsen positioniert, wie im Bild zu sehen ist. Der Teil, der die Länge besitzt, liegt zwischen den Achsen. Das freie Ende beschreibt dann die zu zeichnende Ellipse. Der Beweis ergibt sich aus der Zeichnung: Der Punkt kann durch die Parameterdarstellung beschrieben werden. Dabei ist der Steigungswinkel des Papierstreifens.
Diese Methode benötigt zu ihrer technischen Realisierung auch zwei Gleitschuhe, ist aber flexibler als die erste Papierstreifenmethode. Sie ist die Grundlage für viele Ellipsenzirkel (s. Weblink Ellipsenzirkel).
Bemerkung: Auch hier ist eine Variation durch Abknicken des Streifenteils zwischen den Achsen möglich. Es ist dann, wie bei der ersten Methode, nur ein Gleitschuh nötig.
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Animation der 2. Papierstreifenmethode
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Ellipsenzirkel von Benjamin Bramer
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Abgeknickter Papierstreifen

Approximation mit Scheitelkrümmungskreisen
Aus der Formelsammlung (s. unten) ergibt sich:
- Der Krümmungsradius für die Hauptscheitel ist
- der Krümmungsradius für die Nebenscheitel ist
Die Zeichnung zeigt eine einfache Methode, die Krümmungsmittelpunkte des Scheitels und des Nebenscheitels zeichnerisch zu bestimmen:
- Markiere den Hilfspunkt und zeichne die Gerade .
- Zeichne die Gerade durch , die senkrecht zur Geraden verläuft.
- Die Schnittpunkte dieser Geraden mit den Ellipsenachsen sind die gesuchten Krümmungsmittelpunkte (Beweis: einfache Rechnung).
Die Krümmungsmittelpunkte der restlichen Scheitel ergeben sich aus Symmetrie. Man zeichnet die beiden restlichen Scheitelkrümmungskreise. Mit Hilfe eines Kurvenlineals lässt sich dann eine gute Näherung der Ellipse zeichnen.
Steiner-Erzeugung einer Ellipse (Parallelogramm-Methode)


Die folgende Idee, einzelne Punkte einer Ellipse zu konstruieren, beruht auf der Steiner-Erzeugung eines Kegelschnitts (nach dem Schweizer Mathematiker Jakob Steiner):
- Hat man für zwei Geradenbüschel in zwei Punkten (alle Geraden durch den Punkt bzw. ) eine projektive, aber nicht perspektive Abbildung des einen Büschels auf das andere, so bilden die Schnittpunkte zugeordneter Geraden einen nichtausgearteten Kegelschnitt.[10][11]
Für die Erzeugung einzelner Punkte der Ellipse gehen wir von den Geradenbüscheln in den Scheiteln aus. Sei nun der obere Nebenscheitel der Ellipse und . Dann ist der Mittelpunkt des Rechtecks . Wir unterteilen die Rechteckseite in gleiche Stücke, übertragen diese Unterteilung mittels einer Parallelprojektion in Richtung der Diagonalen auf die Strecke (s. Bild) und nummerieren die Unterteilungen wie im Bild. Die benutzte Parallelprojektion zusammen mit der Umkehrung der Orientierung vermittelt die nötige projektive Abbildung der Büschel in und . Die Schnittpunkte der zugeordneten Geraden und liegen dann auf der durch die Vorgaben (3 Punkte, 2 Tangenten) eindeutig bestimmten Ellipse. Mit Hilfe der Punkte lassen sich Punkte auf dem 2. Viertel der Ellipse bestimmen. Analog erhält man Punkte der unteren Hälfte der Ellipse.
Bemerkung:
a) Benutzt man statt der Scheitel zwei Punkte eines anderen Durchmessers, so muss man für einen Punkt des konjugierten Durchmessers wählen und arbeitet dann mit einem Parallelogramm statt eines Rechtecks. Daher rührt auch der manchmal gebräuchliche Name Parallelogramm-Methode.
b) Den Beweis dieser Methode kann man auch am Einheitskreis nachrechnen. Da Teilverhältnisse und Parallelität bei affinen Abbildungen invariant bleiben, ist der Beweis dann auch allgemeingültig. (Eine Ellipse ist ein affines Bild des Einheitskreises!)
Auch für Parabel und Hyperbel gibt es Steiner-Erzeugungen.
Ellipsen in der Computergrafik
Besonders in der Computergrafik lohnt sich die Ableitung einer Ellipse aus einer Kreisform. Eine achsenparallele Ellipse ist dabei einfach ein Kreis, der in einer der Koordinatenrichtungen gestaucht oder gedehnt, mit anderen Worten: anders skaliert wurde. Eine allgemeine, in beliebigem Winkel gedrehte Ellipse kann man aus so einer achsenparallelen Ellipse durch Scherung erhalten, s. a. Bresenham-Algorithmus. Die Punkte werden also numerisch berechnet und gezeichnet.
Beispiele
- Schaut man schräg auf einen Kreis (beispielsweise auf die Deckfläche eines Kreiszylinders), so erscheint dieser Kreis als Ellipse, präziser: Eine Parallelprojektion bildet Kreise im Allgemeinen auf Ellipsen ab.
- In der Astronomie kommen Ellipsen häufig als Bahnen von Himmelskörpern vor. Nach dem ersten Keplerschen Gesetz bewegt sich jeder Planet auf einer Ellipse um die Sonne, wobei diese in einem der beiden Brennpunkte ruht. Entsprechendes gilt für die Bahnen von wiederkehrenden (periodischen) Kometen, Planetenmonden oder Doppelsternen. Allgemein ergeben sich bei jedem Zweikörperproblem der Gravitationskraft je nach Energie Ellipsen-, Parabel- oder Hyperbelbahnen.
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Steiner-Inellipse (blau) mit Steiner-Ellipse (rot)
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Beispiel einer Inellipse
- Für jeden zwei- oder dreidimensionalen harmonischen Oszillator erfolgt die Bewegung auf einer Ellipsenbahn. So schwingt etwa der Pendelkörper eines Fadenpendels näherungsweise auf einer elliptischen Bahn, falls die Bewegung des Pendelfadens nicht nur in einer Ebene erfolgt.
- In der Dreiecksgeometrie gibt es Steiner-Ellipsen, Inellipsen (Steiner-Inellipse, Mandart-Ellipse).
Formelsammlung (Ellipsengleichungen)
Ellipsengleichung (kartesische Koordinaten)
Mittelpunkt ,
Aufgelöst nach :
Die letzte Form ist praktisch, um eine Ellipse mit Hilfe der beiden Bahnelemente, numerische Exzentrizität und große Halbachse, darzustellen.
Mittelpunkt , Hauptachse parallel zur -Achse:
Ellipsengleichung (Parameterform)
Mittelpunkt , Hauptachse als -Achse:
Mittelpunkt , Hauptachse parallel zur -Achse:
Mittelpunkt , Hauptachse um bezüglich -Achse rotiert:

Dabei bezeichnet den Parameter dieser Darstellung. Dieser entspricht nicht dem Polarwinkel zwischen der -Achse und der Geraden, die durch den Ursprung und den jeweiligen Ellipsenpunkt führt, sondern z. B. dem Polarwinkel zwischen der -Achse und der Geraden, die durch den Ursprung und dem affinen Punkt des Ellipsenpunktes auf dem Umkreis der Ellipse führt (vgl. nebenstehende Abbildung zur Konstruktion nach Proklos Diadochos / Philippe de la Hire).
In der Astronomie heißt dieser Parameter bei Keplerellipsen die exzentrische Anomalie, bei Meridianellipsen in der Geodäsie heißt er parametrische oder reduzierte Breite, vgl. Referenzellipsoid.
Für nicht rotierte Ellipsen, also , hängt der Polarwinkel , der durch definiert ist, mit dem Parameter zusammen über:
Ellipsengleichung (Polarkoordinaten bzgl. des Mittelpunkts)
Hauptachse waagrecht, Mittelpunkt als Pol, Polarachse längs Hauptachse nach rechts:

In kartesischen Koordinaten ausgedrückt, parametrisiert durch den Winkel der Polarkoordinaten, wobei der Mittelpunkt der Ellipse bei und ihre Hauptachse entlang der -Achse liegt:
- Herleitung
Aus der Ellipsengleichung in kartesischen Koordinaten und der Parametrisierung der kartesischen in Polarkoordinaten und folgt:
Umstellen und Radizieren liefert den Radius abhängig vom Polarwinkel.
Ellipsengleichung (Polarkoordinaten bzgl. eines Brennpunkts)
Hauptachse waagrecht, rechter Brennpunkt als Pol, Polarachse längs Hauptachse nach rechts (Halbparameter ):
Hauptachse waagrecht, linker Brennpunkt als Pol, Polarachse längs Hauptachse nach rechts:
Der Wertebereich der Radien erstreckt sich von der Periapsisdistanz bis zur Apoapsisdistanz , die folgende Werte haben:
In kartesischen Koordinaten ausgedrückt, parametrisiert durch den Winkel bzw. der Polarkoordinaten, wobei der rechte Brennpunkt der Ellipse bei , der linke Brennpunkt bei liegt:
Der Winkel bzw. , je nachdem, welcher Pol Bezugspunkt ist, heißt in der Astronomie die wahre Anomalie.
- Herleitung
Man betrachtet ein Dreieck, das von den beiden Fixpunkten , und einem beliebigen Punkt auf der Ellipse aufgespannt wird.
Die Abstände zwischen diesen Punkten betragen: sowie und nach der Definition der Ellipse . Der Winkel bei sei . Mit dem Kosinussatz gilt nun:
Analog verläuft die Herleitung für den rechten Pol. Die Abstände lauten und und . Der Winkel bei sei , da definiert ist, wobei den rechten Hauptscheitel markiert.
- Alternative Herleitung
Durch Gleichsetzen der zweier Darstellungen von erhält man:
Dies entspricht einerseits mit und
und andererseits mit und :
Formelsammlung (Kurveneigenschaften)
Tangentengleichung (kartesische Koordinaten)
Mittelpunkt , Hauptachse als -Achse, Berührpunkt :
Mittelpunkt Hauptachse parallel zur -Achse, Berührpunkt :
Tangentengleichung (Parameterform)
Ein (unnormierter) Tangentenvektor an die Ellipse hat die Gestalt:
Die Tangentengleichung lautet in vektorieller Darstellung mit Mittelpunkt bei , Hauptachse als -Achse und Berührpunkt bei :
Beziehung zwischen Polar- und Normalenwinkel

Zwischen Polarwinkel und Normalenwinkel und Ellipsenparameter besteht folgender Zusammenhang (siehe nebenstehende Grafik)
- Herleitung
Der Zusammenhang des Polarwinkels und dem Steigungswinkel der Normalen (siehe Grafik rechts) lässt sich z. B. so finden:
Auflösen der Tangentengleichung nach
ergibt die Tangentensteigung als Koeffizient von zu
Mit erhält man den gesuchten Zusammenhang zwischen und .
Normalengleichung (kartesische Koordinaten)
Mittelpunkt , Hauptachse als -Achse, Berührpunkt :
oder auch
Normalengleichung (Parameterform)
Ein (unnormierter) Normalenvektor an die Ellipse hat die Gestalt:
Die Normalengleichung lautet in vektorieller Darstellung mit Mittelpunkt bei , Hauptachse als -Achse und Berührpunkt bei :
Krümmungsradien und -mittelpunkte
Krümmungsradius im Punkt :
Mittelpunkt des Krümmungskreises, Krümmungsmittelpunkt :
Krümmungsradius und -mittelpunkt in einem der beiden Hauptscheitel :
Krümmungsradius und -mittelpunkt in einem der beiden Nebenscheitel :
Formelsammlung (Flächeninhalt und Umfang)
Flächeninhalt
Mit den Halbachsen und :
Ist die Ellipse durch eine implizite Gleichung
gegeben, dann beträgt ihr Flächeninhalt
- Ellipsensektor
Für eine Ellipse mit den Halbachsen und und einen Sektor, der mit der großen Halbachse den Winkel einschließt, gilt:
Beschreibt man den Ellipsensektor statt durch den Polarwinkel durch den Parameter aus der Parameterdarstellung , so erhält man die Formel
Umfang
Formel
Der Umfang einer Ellipse mit großer Halbachse und kleiner Halbachse berechnet sich zu
- ,
wobei für das vollständige elliptische Integral zweiter Art steht. Die numerische Exzentrizität berechnet sich bei Ellipsen als
- .

Man beachte, dass bei der numerischen Berechnung elliptischer Integrale mittels Funktionsbibliotheken verschiedene Parameterkonventionen Verwendung finden.
Herleitung

Der Umfang einer Ellipse kann nicht exakt durch elementare Funktionen ausgedrückt werden. Er kann aber mithilfe eines Integrals dargestellt werden, das daher elliptisches Integral genannt wird.
Die Formel für die Bogenlänge einer Kurve lautet
- .
Für die Ellipse mit der Parameterdarstellung ergibt sich unter Berücksichtigung der Symmetrie für den Umfang
- .
Ausklammern von , Verwendung von und führt zu
Durch die Substitution erhalten wir die folgende Form:[12]
- .
Das Integral nennt man vollständiges elliptisches Integral zweiter Art.
Der Umfang der Ellipse ist damit
- .
Der Umfang hängt also von der numerischen Exzentrizität und der großen Halbachse ab. Mithilfe des nebenstehenden Diagramms kann bei gegebener Exzentrizität der Wert des Faktors für den Umfang abgelesen werden. liegt für jede Ellipse zwischen den Extremfällen (, entartete Ellipse als Linie) und (, Ellipse wird zum Kreis).
Aus dieser Formel resultiert jene zusätzliche Formel[13] für den Umfang, die sowohl für den Fall a > b als auch für den Fall a < b reell ist:
- .
Das Integral K nennt man vollständiges elliptisches Integral erster Art.
Reihenentwicklung
Die numerische Exzentrizität ist gleich dem elliptischen Modul vom vollständigen Elliptischen Integral zweiter Art!
Für nahe 1 konvergiert diese Reihenentwicklung extrem langsam. Es empfiehlt sich daher eine numerische Integration, z. B. nach dem Romberg-Verfahren.
Eine Reihe, die schneller konvergiert, beruht auf der Gauß-Kummer-Reihe.[14] Für eine Ellipse mit den Halbachsen und (mit ) wird der Landensche Tochtermodul von der numerischen Exzentrizität , also der Modul definiert. Dann ergibt sich:[15]
Näherungen
Näherung mit Hilfe des arithmetischen Mittels der Halbachsen
-
- Genauigkeit dieser Formel
| Exz. ε | q = b / a | Fehler |
|---|---|---|
| = 0,000 | 1,000 | 0 (Kreis: exakt) |
| < 0,051 | > 0,9987 | < 10−7 |
| < 0,090 | > 0,996 | < 10−6 |
| < 0,1582 | > 0,9874 | < 10−5 |
| < 0,277 | > 0,961 | < 0,01 % |
| < 0,46 | > 0,885 | < 0,1 % |
| < 0,75 | > 0,66 | < 1 % |
| < 0,83 | > 0,55 | < 2 % |
| < 0,927 | > 0,37 | < 5 % |
| < 0,978 | > 0,21 | < 10 % |
| < 0,999 | > 0,044 | < 18,3 % |
| < 1,000 | > 0,000 | < 21,46 % |
Näherung mit Hilfe des quadratischen Mittels der Halbachsen
- Genauigkeit dieser Formel
| Exz. ε | q = b / a | Fehler |
|---|---|---|
| = 0,000 | = 1,0000 | 0 (Kreis: exakt) |
| < 0,016 | > 0,9999 | < 10−9 |
| < 0,026 | > 0,9997 | < 10−8 |
| < 0,047 | > 0,9989 | < 10−7 |
| < 0,084 | > 0,9965 | < 10−6 |
| < 0,149 | > 0,9888 | < 10−5 |
| < 0,262 | > 0,9651 | < 0,01 % |
| < 0,450 | > 0,8930 | < 0,1 % |
| < 0,720 | > 0,6937 | < 1 % |
| < 0,808 | > 0,5891 | < 2 % |
| < 0,914 | > 0,4037 | < 5 % |
| < 0,977 | > 0,2104 | < 10 % |
| < 1,000 | > 0,0000 | < 14,91 % |
Näherungsformel nach Srinivasa Ramanujan
- mit
Diese Näherung ist in einem weiten -Bereich von sehr genau und ergibt im ganzen Bereich stets einen etwas zu kleinen Wert, der monoton mit zunimmt.
Der relative Fehler beträgt:
| Bereich | rel. Fehler |
|---|---|
| 0,0000 ≤ ε ≤ 0,8820 | < 10−9 |
| 0,8820 < ε ≤ 0,9242 | < 10−8 |
| 0,9242 < ε ≤ 0,9577 | < 10−7 |
| 0,9577 < ε ≤ 0,9812 | < 10−6 |
| 0,9812 < ε ≤ 0,9944 | < 10−5 |
| 0,9944 < ε ≤ 0,9995 | < 10−4 |
| 0,9995 < ε ≤ 1,0000 | < 0,000403 |
Für erhält man statt 4 den nur geringfügig zu kleinen Wert
Schriftzeichen
Unicode enthält im Block Verschiedene Symbole und Pfeile vier Ellipsensymbole, die als Grafikzeichen oder Schmuckzeichen in beliebigem Text (auch Fließtext) verwendet werden können:
| Unicode | Zeichen | Name | LaTeX[16] |
|---|---|---|---|
| U+2B2C | ⬬ | black horizontal ellipse (Vollflächige horizontale Ellipse) | \EllipseSolid
|
| U+2B2D | ⬭ | white horizontal ellipse (Hohle horizontale Ellipse) | \Ellipse
|
| U+2B2E | ⬮ | black vertical ellipse (Vollflächige vertikale Ellipse) | Anm. |
| U+2B2F | ⬯ | white vertical ellipse (Hohle vertikale Ellipse) | Anm. |
LaTeX kennt außerdem noch eine hohle horizontale Ellipse mit Schatten rechts: \EllipseShadow.[16]
Siehe auch
- Ellipsoid
- Feynmans verschollene Vorlesung: Die Bewegung der Planeten um die Sonne
- Fokaloid
- Homöoid
- Konfokale Kegelschnitte
- Mittlere Bewegung
- Rotationsellipsoid
- Steiner-Ellipse
- Superellipse
- Tangente (Winkelhalbierende)
Weblinks
- Eric W. Weisstein: Ellipse. In: MathWorld (englisch).
- mathematische-basteleien.de
Berechnungen
- Formeln zum Ellipsenumfang mit Beispielrechnung
- Website zum Berechnen eines Ellipsenumfangs
- Tangenten und Schnitt mit einer Geraden (JavaScript)
- Ellipsenberechnung aus zwei Größen bzw. aus zwei, vier oder fünf Punkten; Tangenten, Normalen
Konstruktion
Für alle folgenden Links wird ein Java-Plug-in benötigt.
Literatur
- Achim Ilchmann: Die Ellipse im protestantischen Kirchenbau: Die Kirche „Zur Gotteshilfe“ in Waltershausen. In: Insitu 2024/2, S. 241–247.
- Cornelie Leopold: Geometrische Grundlagen der Architekturdarstellung. Verlag W. Kohlhammer, Stuttgart 2005, ISBN 3-17-018489-X, S. 55–66.
- Peter Proff: Die Deutung der Begriffe „Ellipse“, „Parabel“ und „Hyperbel“ nach Apollonios v. Perge. In: „Gelêrter der arzeniê, ouch apotêker“. Beiträge zur Wissenschaftsgeschichte. Festschrift zum 70. Geburtstag von Willem F. Daems. Hrsg. von Gundolf Keil, Horst Wellm Verlag, Pattensen/Hannover 1982 (= Würzburger medizinhistorische Forschungen, 24), ISBN 3-921456-35-5, S. 17–34.
Einzelnachweise
- ↑ Peter Proff: Die Deutung der Begriffe „Ellipse“, „Parabel“ und „Hyperbel“ nach Apollonios v. Perge. In: „gelêrter der arzeniê, ouch apotêker“. Beiträge zur Wissenschaftsgeschichte. Festschrift zum 70. Geburtstag von Willem F. Daems. Hrsg. von Gundolf Keil, Horst Wellm Verlag, Pattensen/Hannover 1982 (= Würzburger medizinhistorische Forschungen, 24), ISBN 3-921456-35-5, S. 17–34; hier S. 17.
- ↑ I. N. Bronstein, K. A. Semendjajew (Begründer), Günter Grosche (Bearb.), Eberhard Zeidler (Hrsg.): Teubner-Taschenbuch der Mathematik. Teubner, Stuttgart 1996, ISBN 3-8154-2001-6, S. 24.
- ↑ Frans van Schooten: EXERCITATIONUM MATHEMATICARUM LIBRI QUINQUE. Lugdunum Batavorum [= Leiden]: Johannes Elsevirius, 1656–1657, Inhaltsübersicht, S. 7 Online-Kopie (Google).
- ↑ Frans van Schooten: EXERCITATIONUM MATHEMATICARUM, LIBER IV. SIVE DE ORGANICA CONICARUM SECTIONUM IN PLANO DESCRIPTIONE, … Titelseite, S. 293 Online-Kopie (Google).
- ↑ Frans van Schooten: EXERCITATIONUM MATHEMATICARUM LIBER IV … Gärtnerkonstruktion, S. 325–326 Online-Kopie (Google).
- ↑ Frans van Schooten: EXERCITATIONUM MATHEMATICARUM LIBER IV … Ellipsenzirkel, S. 341–343 Online-Kopie (Google).
- ↑ Karl Strubecker: Vorlesungen über darstellende Geometrie. Vandenhoeck & Ruprecht, Göttingen, 1967, S. 25–26 (Online-Kopie)
- ↑ Max Steck: Proklus Diadochus, Euklid – Kommentar. Hrsg.: Max Steck. Deutsche Akademie der Naturforscher Leopoldina, Halle an der Saale 1945, S. 240.
zitiert nach
Dietmar Herrmann: Die antike Mathematik. Eine Geschichte der griechischen Mathematik, ihrer Probleme und Lösungen. Springer Spektrum, Berlin, Heidelberg 2010, ISBN 978-3-642-37611-5, S. 388 f., doi:10.1007/978-3-642-37612-2_25 (google.de). - ↑ J. van Mannen: Seventeenth century instruments for drawing conic sections. In: The Mathematical Gazette. Vol. 76, 1992, S. 222–230.
- ↑ Erich Hartmann: Projektive Geometrie. (PDF; 180 kB). Kurzskript, TU Darmstadt, S. 12–16.
- ↑ Jacob Steiner’s Vorlesungen über synthetische Geometrie. B. G. Teubner, Leipzig 1867. 2. Teil, S. 96. (eingeschränkte Vorschau in der Google-Buchsuche).
- ↑ Das Minuszeichen wird durch die Substitution der Integrationsgrenzen eliminiert.
- ↑ Eric W. Weisstein: Elliptic Integral. Abgerufen am 3. September 2021 (englisch).
- ↑ Eine von der hier aufgeführten Formel abweichende Form (die natürlich die gleichen Werte erzeugt) ist auf math.wolfram.com angeführt.
- ↑ Gérard P. Michon: Perimeter of an Ellipse. Abschnitt Very Precise Fast Computations. Auf: numericana.com. Abgerufen am 26. Juli 2015.
- ↑ a b Scott Pakin: The Comprehensive LaTeX Symbol List. (PDF; 32,2 MB) 3. Januar 2024 (englisch, Informationen zur Datei in Wikimedia Commons; siehe Tabelle „bbding Geometric Shapes“).